在轴向和径向上拟合的准确性惩罚并不一样,以提高模型的鲁棒性。 结合Prometheus对无人机的底层控制接口实现EGO-planner在PX4飞控上的实现。 节点图 TF树 实机操作 每次飞行前需重新上电以重启飞控和板载计算机 传感器检查 首先在终端输入下面命令,查看是否T265和D435i都已经被系统识别到 rs-sensor-control 操作 在...
EGO-Planner算法是由浙江大学FAST-LAB实验室开发的开源旋翼无人机轨迹规划算法，因其高知名度、理论技术的前沿性、鲁棒性和扩展性，受到科技媒体的广泛关注。该算法在规划成功率、算法消耗时间、代价数值等方面表现出色，能够在复杂环境中规划出安全可靠的轨迹，并且耗时较少，适用于多旋翼无人机的多种应用...