Ego_planner在源码中可以看到采用了两套话题方法通过pose_type选择,0采用前面两个话题即相机的里程计和点云数据,但是直接订阅点云会使得数据量很大;1采用后者,则需要提供深度相机的位姿数据,直接采用深度相机的图像: 具体实现在grid_map.cpp中: /mp_.pose_type_ = POSE_STAMPED ; if (mp_.pose_type_ == ...
ctrl+alt+T打开一个新的终端,输入如下指令,进行rviz可视化和交互 rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd ego-planner-swarm/ rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/ego-planner-swarm$ source ./devel/setup.bash rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/ego-planner-swarm$ roslaunch ego_planner rviz.launch 可以打开一...
ego-planner-swarm 注释版 后端 - C++衣衫**袭风 上传64.29 MB 文件格式 zip 对于想了解egoplanner源码的朋友,可以下载,并研究 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 javaweb-jsp 2025-01-08 16:11:06 积分:1 talk 2025-01-08 16:10:21 积分:1 polars 2025-01-08 16:01:20 ...
技术标签:无人机-阿木-普罗米修斯无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析无人机-路径规划(包含fastplanner) 查看原文 我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识 我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识 只是我之前一直没重视这方面,一直只是在工程上玩玩,别人才是真正专业。 这让我对无...
ego planner和fast planner是把无人机假设成一个点进行规划的，无人机本身的尺寸是通过地图的膨胀来考虑...
ego-planner-swarm/src/planner/yaml_utils/CMakeLists.txt中的链接位置即可。如果还有问题,可以直接进行源码安装,步骤如下:克隆yaml-cpp的仓库: git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git cd yaml-cpp 编译并安装: mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 使用流程 采集点位:(记住...
ego-planner-swarm 注释版 对于想了解egoplanner源码的朋友,可以下载,并研究 上传者:cherish1211时间:2023-06-04 0-EGo1资料文档-v1.1.rar_EDK-A7-EGO1资料_EGO1约束文件_ego_ego1_ego1 资料 包含EGO开发的所有资料,有注意事项,约束文件,上手指南,硬件手册等。
P230在P450的EGO-Planner视觉避障算法的基础上,进一步融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法,使D435i深度相机得以取代T265追踪相机,用一台传感器和一套融合后的算法就可同时实现无人机的视觉定位与视觉避障。 P230是完全开源的飞行平台,可在其基础上进行相关算法的二次开发;所有DEMO及算法源码均通过开源项目Prometheus发布...
P230在P450的EGO-Planner视觉避障算法的基础上,进一步融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法,使D435i深度相机得以取代T265追踪相机,用一台传感器和一套融合后的算法就可同时实现无人机的视觉定位与视觉避障。 P230是完全开源的飞行平台,可在其基础上进行相关算法的二次开发;所有DEMO及算法源码均通过开源项目Prometheus发布...