技术标签:无人机-阿木-普罗米修斯无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析无人机-路径规划(包含fastplanner) 查看原文 我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识 我发现智能无人机课程里面讲了无人机建模这方面的理论知识 只是我之前一直没重视这方面,一直只是在工程上玩玩,别人才是真正专业。 这让我对无...
ego-planner-swarm 3分钟内快速入门 编译安装了ros的ubuntu 16.04、18.04和20.04通过的测试。 您可以一个接一个地执行以下命令。 sudo apt-get install libarmadillo-dev git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git cd ego-planner-swarm catkin_make -j1 source devel/setup.bash roslau...