lla 坐标系,又称为地理坐标系,是一种以地球表面某一点为原点的二维极坐标系。在这个坐标系中,地球被看作是一个质量均匀分布的球体。 四、ecef 坐标系转 lla 坐标系转换公式 已知ecef 坐标系中的三个坐标值(x, y, z),可以通过以下公式将其转换为 lla 坐标系中的经度(λ)、纬度(φ)和高度(h): 1.计算...
现在,我们来看一下ECEF坐标系直接转LLA坐标系的转换公式: 1.计算初始参数: - a:地球的半长轴(单位:米) - b:地球的半短轴(单位:米,b = a * (1 - e^2)^(1/2),其中e表示地球的第一偏心率) - e:地球的第一偏心率(无单位,e = (a^2 - b^2)^(1/2) / a) - p:平均子午圈曲率半径(单...