1.opencv自带标定需要定义棋盘格尺寸,必须拍全,大大限定了标定条件,本示例实现标定板角点提取,算法参考基于生长的棋盘格角点检测,二维码定义棋盘格实际坐标系和棋盘格规格,不用输入任何参数(自动识别棋盘格规格,本示例用的2*2mm标定片),绿色为识别到的角点,上方数字为对应点的棋盘格世界坐标(图片比较大,截取了一部分)...