这是因为foxy是为Ubuntu20.04分发的，而humble是为Ubuntu22.04分发的。如果你想尝试安装，你可以尝试ins...
然后关掉,再在终端输入:sudo curl -sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 可以了,剩下的就是按照Ubuntu (source) - ROS 2 Documentation: Humble documentation继续了。 下载ROS2时,古月居和赵虚左两位老师的都可以参考,我一开始...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 桌面版安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 1. 基础版安装 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 独立功能包安装 sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE 1. 6. 初始化rosdep rosdep 是ROS中自带的工具,主要功能是为某些功能安装包...
1、find_package找不到自定义依赖包的问题 2、libarmadillo.so.10: undefined reference to `xxx' 3、/usr/bin/moc找不到 直接上干货,本文将介绍配置ROS2的交叉编译环境 编译平台:x86 ubuntu 22.04 目标平台:arm v8 ubuntu 22.04 ROS2版本:ROS2 humble ...
如遇报错“Failed to connect to raw.githubusercontent.com”,可参考https://www.guyuehome.com/37844 安装ROS2 $ sudo apt update$ sudo apt upgrade$ sudo apt install ros-humble-desktop 设置环境变量 $ source /opt/ros/humble/setup.bash$ echo " source /o...
原项目的版本是ros2 galactic,想要换成最新的长期支持版本humble也可以,需要将ros2_java_android.repos里面的galactic字样修改为humble,其中Fast DDS的版本也可以更新为最新的版本。 我也整理了一份humble的repos: curl https://raw.githubusercontent.com/uglym...
在进行ROS 2 Humble源码编译之前,需要先从冠方仓库下载ROS 2的源代码。可以通过Git工具从GitHub上克隆ROS 2的源代码库,或者直接下载ROS 2的最新发行版压缩包。一般情况下,建议使用Git工具克隆源码,这样可以方便后续进行源码管理和更新。 3. 安装依赖项 在进行ROS 2 Humble源码编译之前,需要安装相应的依赖项。ROS ...
在开始编译ROS 2 中的 Humble 源码之前,首先需要安装 ROS 2 并进行相应的配置。安装 ROS 2 的步骤相对简单,只需根据官方提供的安装指南进行操作即可。配置 ROS 2 主要包括设置 CMakeLists.txt 文件中的相关变量,以及安装所需的依赖库等。 4.ROS 2 中的 Humble 源码 Humble 是 ROS 2 中的一个软件包,主要...
关于在ROS1下用MID360配置FAST-LIO2备忘 更建议参考源地址的READEME sudo apt install libeigen3-dev sudo apt install libpcl-dev #ros2需要安装sudo apt install ros-humble-pcl-ros #编译fast-lio#这里进入的是你自己的工作空间的src,注意替换$A_ROS_DIR$cd~/$A_ROS_DIR$/src ...