关于接口的问题,代码里面有一些宏定义,和调用的packet函数,需要注意,每一款舵机都是不一样的。 具体得去DYNAMIXEL网站找到对应的舵机,比如我目前是XM430-W210这个舵机,就看到网址:https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm430-w350/ 在这里对应...
T: TTL. R: RS485. AT:TTL(舵机前壳为铝合金材质) AR:RS485(舵机前壳为铝合金材质)MX 系列 (2.0) 注意:MX(2.0)指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件,可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法,把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。
XM430-W210-T/R 2.7 [N.m] (at 11.1 [V], 2.1 [A])3.0 [N.m] (at 12.0 [V], 2.3 [A])3.7 [N.m] (at 14.8 [V], 2.7 [A]) 70 [rev/min] (at 11.1 [V])77 [rev/min] (at 12.0 [V])95 [rev/min] (at 14.8 [V]) XC Series ModelStall TorqueNo Load Speed 2XC430-W25...
XC XC330-T288 XC330-T181 XC330-M288 XC330-M181 XC430-W150 XC430-W240 2XC430-W250 XM XM430-W210 XM430-W350 XM540-W150 XM540-W270 XH XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350 XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270 XD XD430-T210-R XD430-T350-R XD540-T150-...
XM XM430-W210 XM430-W350 XM540-W150 XM540-W270 XH XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350 XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270 PRO L L42-10-S300-R L54-30-S500-R L54-30-S400-R L54-50-S500-R L54-50-S290-R PRO M M42-10-S260-R M54-40-S250-R M54-60...
Robotis DXL AX18A is the servomotor used in the Bioloid GP. It provides stall torque of 1.83 N.m, TTL interface and is capable of daisy chain connections.
XM XM430-W210 XM430-W350 XM540-W150 XM540-W270 XH XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350 XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270 XD XD430-T350 XD430-T210 XD540-T270-R XD540-T150-R XW XW430-T333 XW430-T200 XW540-T140 XW540-T260 PRO H H42-20-S300-R H54...
T: TTL. R: RS485. AT:TTL(舵机前壳为铝合金材质) AR:RS485(舵机前壳为铝合金材质)MX 系列 (2.0) 注意:MX(2.0)指的是支持DYNAMIXEL Protocol 2.0版本的固件,可以通过DYNAMIXEL Wizard 2.0软件的Firmware Recovery方法,把Protocol 1.0版本升级为Protocol 2.0版本。