DV-Hop算法依据信标节点间的跳数来计算平均距离,所以信标节点比例对算法定位精度存在直接的影响。一方面,信标节点的位置信息通常依赖于人工部署或者GPS实现。人工部署受限于环境同时也限制了网络的可扩展性;而使用GPS会使得节点费用比普通节点高两个数量级,成本太高。另一方面,无须测距定位算法中,信标节点比例越高,定位...
与每个锚节点的平均每跳距离 然后类似 DV-Hop 算法,根据式(3)计算未知节点与锚节点 之间的距离 。 与DV-Hop 定位算法相比,Weight-DV-Hop 定位算法只是采用基于加权处理的平均跳距离替代DV-Hop中距离未知节点最近锚节点估计的平均跳距离,其它过程相同。 3.算法测试 设定节点覆盖范围为200x200,总节点数为:200,信标...
从第1节基础的DV-Hop算法原理可知,基础DV-hop在求解未知节点时采用的是最小二乘法,可以利用麻雀算法来改进该步骤,利用麻雀算法寻找未知节点到信标节点的实际距离与估计距离之间的最小误差,从而达到对未知节点位置的估计。定义麻雀算法的寻优参数为未知节点,构造适应度函数为: 3.算法测试 设定节点覆盖范围为200x200,总...
因此针对DV-Hop算法的缺陷,提出了一系列的改进算法,包括:对原始算法中的平均跳距进行改进,使用多个锚节点估算平均距离并且采用归一化加权的平均跳距;提出基于几何学的定位算法,利用几何学中的斜率方法来判断锚节点间的位置关系,从中选取最优的锚节点序列,从而更精确地确定未知节点;引入共线度的概念,利用共线度参数,...
DV-HOP(Distance Vector Hop)算法是一种无线传感器网络的定位算法。该算法的主要思想是通过测量节点之间的距离和信号强度,来推断节点的位置。通过一系列的多跳通信,每个节点可以推断出自己相对于某个已知节点的距离和位置。 在进行实验时,我们首先需要部署一组无线传感器节点,这些节点之间可以通过无线信号进行通信。我们利...
下面我们通过一个例题来详细介绍DV-HOP定位算法的原理和步骤。 假设有一个无线传感器网络,其中包含了10个节点,节点之间的距离如下图所示: ``` A---B---C---D | | | E---F---G---H | | I---J ``` 我们的目标是通过DV-HOP算法来估计每个节点的位置。 首先,我们需要选择几个已知位置的节点作为...
算法简介 DVHOP定位算法是基于距离向量的位置估计算法，通过节点之间的距离信息进行三角定位。算法原理 1距离测量 节点之间通过无线信号传输进行距离测量，使用多普勒效应或RSSI进行距离估计。2三角定位 通过多个节点之间的距离信息，使用三角定位算法计算节点的位置。3位置修正 根据估计位置和实际距离进行位置修正，提高定位的...
基于DV-HOP WSN改进算法的研究与仿真
DV—Hop算法介绍 美国路特葛斯大学的Dragos Niculescu等人利用距离矢量路由和GPS定位原理提出一系列分布式定位算法，合称APS，DV—Hop算法就是其中的一种。DV-HOP定位算法具有方法简单，定位精度较高的特点，它是利用距离矢量路由和GPS定位的思想提出的一系列分布式定位方法之一。
DV-Hop算法 DV-Hop算法的基本思想是先获得未知节点与锚节点的跳数,然后计算网络平均每跳的距离,再通过跳数与平均每跳的距离的乘积得到未知节点与锚节点的距离,最后,通过未知节点与至少3个锚节点之间的距离得到未知节点的位置坐标。DV-Hop定位算法是一种无需测距技术的、完全基于节点密度的、适用于密集部署的各向同性...