DV-Hop算法依据信标节点间的跳数来计算平均距离,所以信标节点比例对算法定位精度存在直接的影响。一方面,信标节点的位置信息通常依赖于人工部署或者GPS实现。人工部署受限于环境同时也限制了网络的可扩展性;而使用GPS会使得节点费用比普通节点高两个数量级,成本太高。另一方面,无须测距定位算法中,信标节点比例越高,定位...
DVHOP定位算法是基于距离向量的位置估计算法，通过节点之间的距离信息进行三角定位。算法原理 1距离测量 节点之间通过无线信号传输进行距离测量，使用多普勒效应或RSSI进行距离估计。2三角定位 通过多个节点之间的距离信息，使用三角定位算法计算节点的位置。3位置修正 根据估计位置和实际距离进行位置修正，提高定位的准确性。...
3DV-HOP定位算法4性能指标 引言 无线传感器网络：指一种在监测区域内随机布署旳传感器节 点经过无线通信方式形成旳多跳、自组织旳分布式网络。定位技术旳研究意义：节点旳感知数据必须与位置相结合，离开位置信息，感知数据是没有意义旳，如环境监测、医疗、森林火灾监控等。引言 目前对节点定位问题旳研究一般都基于下列...
DV-HOP(Distance Vector Hop)算法是一种无线传感器网络的定位算法。该算法的主要思想是通过测量节点之间的距离和信号强度,来推断节点的位置。通过一系列的多跳通信,每个节点可以推断出自己相对于某个已知节点的距离和位置。 在进行实验时,我们首先需要部署一组无线传感器节点,这些节点之间可以通过无线信号进行通信。我们利...
1.DV-Hop算法原理 DV-Hop算法的定位步骤如下: (1)各锚节点向通信范围内的邻居节点广播自身的位置信息。接收节点则记录到每个锚节点的最小跳数,同时忽略来自同一个锚节点的较大的跳数信息,而后将跳数值加1转发给邻居节点。 (2)每个锚节点根据所记录的其他锚节点的坐标信息和跳数,通过式(1)估算网络平均跳距距...
特点比较 定位精度相对较高，但对额外的硬件设施要求也比较高成本低、功耗小、抗测量噪声能力强、硬件设备简单 基于测距的定位 无需测距技术的定位 DV-Hop算法基本思想 (1)通过距离矢量路由方法使未知节点获得与信标节点之间的最小跳数(2)并计算出每跳的平均距离，然后以每跳平均距离和最小跳数的乘积作为未知节点...
DV—Hop算法介绍 美国路特葛斯大学的Dragos Niculescu等人利用距离矢量路由和GPS定位原理提出一系列分布式定位算法，合称APS，DV—Hop算法就是其中的一种。DV-HOP定位算法具有方法简单，定位精度较高的特点，它是利用距离矢量路由和GPS定位的思想提出的一系列分布式定位方法之一。
其中,DV-Hop定位算法是一种应用较为广泛的算法,它可以通过节点间的距离信息定位目标节点。但由于信号在信道传输中受到多种干扰和衰减,因此距离信息可能出现误差,导致定位结果不准确。为了解决这个问题,我们需要对DV-Hop算法进行平均跳距修正。 DV-Hop算法是一种基于跳数的定位算法,它的基本思想是将节点按照一定的规则...
1、定位算法实现 1.1基本原理 DV-Hop 定位算法的原理与经典的距离矢量路由算法比较相似。在DV-Hop算法中,锚节点向网络广播一个信标,信标中包含有此锚节点的位置信息和一个初始值为1的表示跳数的参数。此信标在网络中被以泛洪的方式传播出去,信标每次被转发时跳数都增加1。接收节点在它收到的关于某一个锚节点的...
1 DV-Hop算法介绍 美国路特葛斯大学的Dragos Niculescu等人利用距离矢量路由和GPS定位原理提出一系列分布式定位算法,合称APS,DV-Hop算法就是其中的一种。 DVHop分为3个步骤实现: ① 锚节点i广播自身的位置信息IDi。初始跳数0,每发送一个节点信息,跳数就加1,然后转发,直到网络中所有的节点都收到锚节点的信息包。