git clone --recursive https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM.git Building script For your convenience, we provide a building scriptbuild_cuda102.shandbuild_cuda113.shwhich show step-by-step how DSP-SLAM is built and which dependencies are required. Those scripts will install everything for...
代码:https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM 摘要 本文提出了DSP-SLAM,这是一个面向对象的SLAM系统,它为前景对象构建了一个丰富而精确的稠密3D模型的联合地图,并用稀疏的地标点来表示背景环境。DSP-SLAM将基于特征的SLAM系统重建的三维点云作为输入,并使其具备通过稠密重建检测对象来增强其稀疏地图的能力。通过...
项目网站:https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/ 代码:https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM
代码:https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM 摘要 本文提出了DSP-SLAM,这是一个面向对象的SLAM系统,它为前景对象构建了一个丰富而精确的稠密3D模型的联合地图,并用稀疏的地标点来表示背景环境。DSP-SLAM将基于特征的SLAM系统重建的三维点云作为输入,并使其具备通过稠密重建检测对象来增强其稀疏地图的能力。通过...
Project Page: https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/ Paper: https://arxiv.org/abs/2108.09481Authors: Jingwen Wang, Martin Rünz and Lourdes AgapitoOrganisation: Department of Computer Science, Unive, 视频播放量 2406、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 21
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本文提出了DSP-SLAM,这是一个面向对象的SLAM系统,它为前景对象构建了一个丰富而精确的稠密3D模型的联合地图,并用稀疏的地标点来表示背景环境。DSP-SLAM将基于特征的SLAM系统重建的三维点云作为输入,并使其具备通过稠密重建检测对象来增强其稀疏地图的能力。通过语义实例分割检测目标,并通过一种新的二阶优化算法,以特...
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 We provide a scriptbuild.shto build theThirdpartylibraries andORB-SLAM3. Please make sure you have installed all required dependencies (see section 2). Execute: cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh ...