https://content.helpme-codesys.com/en/libs/SM3_Drive_CiA_DSP402/Current/AXIS_REF_CiA_DSP402/fld-AXIS_REF_CiA_DSP402.html 分享链接 综上:不管是DSP402还是CiA402,都指的是CANopen协议下的用于驱动和运动控制的设备配置文件。早期是DSP402草案,还在更新的属于CiA组织下的系列文件。 最后,分享199页的《...
CANOPEN_DSP402运动控制简介
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基于CANopen DSP402的运动控制笔记 常用的mode of operation 有以下几种: 控制字 control word: 6---7---15---7 通信前的准备电机使能 电机去使能 Tips: 1 通信准备工作 control word=6; 2 在进行控制前,先设置操作模式 mode of operation 在使能电机...