https://content.helpme-codesys.com/en/libs/SM3_Drive_CiA_DSP402/Current/AXIS_REF_CiA_DSP402/fld-AXIS_REF_CiA_DSP402.html 分享链接 综上:不管是DSP402还是CiA402,都指的是CANopen协议下的用于驱动和运动控制的设备配置文件。早期是DSP402草案,还在更新的属于CiA组织下的系列文件。 最后,分享199页的《...