本系统采用的方案是利用FPGA来存储机器人运动控制指令。EP2C5Q208芯片内部存在大量的M4K内存单元,利用Altera的IP核可以将这些内存单元配置成双端口RAM。同时,利用FPGA强大的逻辑能力,可以实现串行与并行之间的转换。 1.4 伺服驱动器控制电路 对于多轴运动控制系统,每一轴都需要连接伺服控制器。伺服控制器的调速通常为方向...
随着集成电路技术的发展,FPGA和DSP以及ARM以其体积小、速度快、功耗低、设计灵活、利于系统集成、扩展升级等优点,被广泛地应用于高速数字信号传输及数据处理,以DSP+FPGA+ARM的架构组成满足实时性要求的高速数字处理系统已成为一种趋势,本文主要研究FPGA在高速多路数据传输中的应用。 系统结构 在DSP多路串行数据同时向ARM...
SDRAM控制器由FPGA实现,视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理,以消除图像信息中的噪声干扰,本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理,滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。
FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个新概念,内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input Output Block)和内部连线(Interconnect)三个部分。用户可对FPGA内部的逻辑模块和I/O模块重新配置,以实现用户的逻辑。它还具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性,使得硬件的功...
采用DSP配置FPGA器件,只需对DSP进行编程,模拟PS配置方式中DATA0、DCLK、nCONFIG、CONF_DONE、nSTATUS引脚的配置时序,将FLASH存储器中的配置数据串行移入FPGA。 设备上电时,DSP首先作为外部控制器,将配置数据从存储器传入FPGA中,然后DSP和FPGA再按照各自相应程序执行任务。
可以毫不夸张的讲,FPGA能完成任何数字器件的功能,上至高性能CPU,下至简单的74电路,都可以用FPGA来实现。FPGA如同一张白纸或是一堆积木,工程师可以通过传统的原理图输入法,或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真,我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后,还可以利用FPGA的在线修改能力,随时修改...
从数字信号处理架构来对比FPGA,ARM,DSP的优势 作者:lee神 1.内容概要 信号处理系统一般不单单是模拟信号或者数字信号,一般两者都会有。信号的处理关注的是信号以及信号所包含的信息的表示、变换及运算。 图1 典型的数字信号处理系统 1>模拟信号(analog signal)的输入一般包括(声、电、光、热等)模拟的连续信号; ...
子系统划分选择方案 FPGA可与DSP处理器一起使用,作为独立的预处理器(有时是后处理器)器件,或者作为协处理器。在预处理架构中,FPGA直接位于数据通路中负责信号预处理,预处理后的信号可以高效又经济地移交给DSP处理器进行速率较低的后续处理。 在协处理架构中,FPGA与DSP并列而置,后者将特定算法函数卸载给FPGA,以便实...
FPGA为协处理器,负责各接口的逻辑时序控制,以及视频图像的采集、预处理与最终结果的显示。 系统中,以FPGA实现的高速缓存FIFO映射入DSPCE空间,建立起一条无缝连接数据通道,来承担FPGA与DSP间视频数据的交互,达到了很高的数据吞吐量,合理利用了系统带宽。 两处理器间由高速总线控制器隔离,视频数据交互时总线打开,完成数...