FPGA用于轴资源的扩展,当接收到DSP中的规划位置后,在轴资源中对其进行变换处理,输出到伺服控制器中,伺服控制器将规划位置与编码反馈的计数位置进行比较,获得跟随误差,并通过伺服控制算法得到实时的控制量,将控制量传递给D/A转换器,由D/A转换器转换成控制电压输出。 EP2C8F256C6是alterA公司CycloneⅡ系列芯片,其特点...
3'd0 : DSP_FPGA_REG0 <= data; 3'd1 : DSP_FPGA_REG1 <= data; 3'd2 : DSP_FPGA_REG2 <= data; 3'd3 : DSP_FPGA_REG3 <= data; 3'd4 : DSP_FPGA_REG4 <= data; 3'd5 : DSP_FPGA_REG5 <= data; 3'd6 : DSP_FPGA_REG6 <= data; 3'd7 : DSP_FPGA_REG7 <= data...
博主研究生所在的实验室是搞雷达的,项目所涉及的板卡都是DSP+FPGA架构的,至于原因,只知道FPGA是并行的,用来处理速度要求高,运算结构简单的大数据量过程或算法,比如接收处理天线各阵元采样的初始数据等;DSP是顺序的,用来处理数据量较低但运算量较大的算法,比如DBF算法、矩阵求逆算法等。看了下面的文章,有了更全面的...
TL6678F-TEB是创龙一款基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的嵌入式多核教学实验箱,提供了丰富的教学实验、开发例程以及相应的视频教程,适合高校以及研究所等实验机构。 DSP+FPGA多核教学实验箱TL6678F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等,注重实验的...
由于摄像头输出的图像格式为12位的Bayer图像,而DSP的vp-ort口支持为8位或者16位的RAW采集方式,本项目中采用了更适合于DSP处理的8位数据,所以需要FPGA对采集的图像数据取高8位以方便DSP获取图像数据。FPGA在Frame_Valid和Line_Valid同时为高电平的时,在Pixclk的上升沿采样图像数据,并将原来的12位图像数据取其高8...
独立的DSP不会被FPGA替代,但是会被增强了信号处理功能的ARM处理器替代。现在基本已经是这个趋势,DSP变成ARM的一个协处理器。FPGA会挤压掉DSP的一部分高速信号处理的市场。(网友其实我是老莫) 在高端领域基本都用FPGA了。通讯、雷达、视觉、航空都是如此。DSP由于性能和灵活性比FPGA差太多,只能往低端领域渗透。说个不...
DSP与FPGA采用EMIF接口通信,即将FPGA作为DSP的外部SRAM,只需设置EMIF控制的存储器为SRAM类型即可,DSP通过EMIF接口读写SRAM的时序如下: 参考datasheet《tms320dm642.pdf》 可以根据以上时序图编写FPGA代码,以下仅供参考: module DSP_FPGA( input clk, input [2:0] addr, //简单测试,没有用到所有地址 ...
本人认为FPGA更有前途,DSP其实只是个特殊的处理器,有专用的硬件乘法器,有桶形移位器可以把数据从存储器移到ALU,还有流水线等技术。 但FPGA同样可以完成这些功能,并且FPGA是并行工作的,现在很多FPGA内部可以使用软DSP或者硬核的DSP,当你的项目需要时序很严格的情况非FPGA莫属。比如说用DSP和USB芯片CY68013进行FIFO(同步...
FPGA端作为SRIO Initiator，DSP端作为SRIO Target。FPGA端通过SRIO SWRITE和乒乓方式，将数据传输至DSP端的0x90000000和0x90500000的DDR地址空间。DSP端project目录下包括两个工程，分别为主核工程与从核工程。主核工程编译后默认生成的可执行文件适用于DSP ETH1网口，如需重新生成适用于DSP ETH0网口的可执行文件，请...
然后,MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴,是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展,早已不单单只有普林斯顿结构的51了,性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序,所以适于做控制,较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司,由于技术先进加上策略得当,这两年单...