rosrun dso_ros dso_live image:=/camera/rgb/image_raw calib=/xxxx/DSO/camera.txt mode=1 TUM单目数据集测试: 下载数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset,选择sequence_11.zip wget http://vision.in.tum.de/mono/dataset/sequence_11.zip 执行命令: cd /xxxx_to_dso/dso/build/bin ....
说明:本次Demo是基于INDEMIND双目视觉惯性模组采集的数据,离线运行而来。安装及调试教程基于Ubuntu 16,各位老兵可略过。 1.下载DSO 下载地址: 2.下载INDEMIND双目视觉惯性模组SDK INDEMIND双目视觉惯性模组的SDK为开发者提供了丰富的开发工具与辅助,省去了开发者对相机的标定、数据同步等开发工作,加速开发进程。因此,我们...