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负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发,提高导航与建图体验; 2. 负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究; 3. 负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发 4. 负责SLAM系统的后端优化算法模块;任职资格: 任职要求:满足以下至少1~2点或者有相关基础: 1. 熟悉Cartographer,栅格建图与定位...