如果你的计算机上还没有安装Python 2.7,需要先进行安装。 点此链接下载Python2.7的msi安装包。运行安装程序后,需要在“安装选项”页面,选择“Add Python.exe to PATH”(如下图,需要将红叉改为硬盘样式)。 其余一路确认,使用默认设置安装。 打开命令提示符(cmd),在命令行中输入python并回车。如果出现了以下界面,说明P
运行安装程序后,需要在“安装选项”页面,选择“Add Python.exe to PATH”(如下图,需要将红叉改为硬盘样式)。 其余一路确认,使用默认设置安装。 打开命令提示符(cmd),在命令行中输入python并回车。如果出现了以下界面,说明Python安装成功;如果提示“找不到Python命令”,可能是环境变量(上文中的PATH)没有被正确设...
使用pip命令安装dronekit库: 打开终端或命令提示符,并输入以下命令来安装dronekit库。如果你使用的是Python 3,并且系统中同时安装了Python 2,你可能需要使用pip3来确保为Python 3安装库: bash pip install dronekit 或者: bash pip3 install dronekit 验证dronekit库是否安装成功: 安装完成后,你可以通过运行一个简单...
sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev python-py 顺利的话,Dronrkit就能安装成功了,如下所示: 二、编写测试代码 安装好Dronekit,接下来我们需要测试树莓派与飞控是否能正常通讯获取浮空数据。 首先在树莓派根目录下新建一个名为test的文件夹用于存放测试代码文件。和使用windows系统存放文件一...
首先,确保你已经安装了dronekit库。如果没有,你可以使用pip来安装: pip install dronekit 接下来是一个简单的Python脚本,它使用dronekit连接到无人机,执行起飞、悬停和降落操作。 # 导入必要的库fromdronekitimportconnect, VehicleMode, LocationGlobalRelativefromdronekit.utilimportget_location_metersimporttime# 连接到...
介绍如何在linux下安装DroneKit 测试环境:ubuntu 16.04 步骤: 安装依赖 sudo apt-get install python-pip python-dev 安装 pip install dronekit pip install dronekit-sitl 编写例子,vim hello.py print "Start simulator (SITL)" import dronekit_sitl
步骤1:安装 DroneKit 和相关依赖 在开始之前,你需要确保你的开发环境具备 Python 和 pip。具体步骤如下: 打开命令行终端。 输入以下命令以安装 DroneKit 和必要的库: pipinstalldronekit dronekit-sitl 1. 步骤2:连接到无人机 连接到无人机是与其通讯的第一步。以下是与无人机进行连接的示例代码: ...
这一步中可能是树莓派中安装但是最新系统,提示需要安装python3版本对应的两个软件 提示安装python3版本库 因此改为: sudo apt-get install python3-pip python-dev-is-python3 3. 接下来安装DroneKit库 sudo pip install dronekit 可是结果externally-managed-environment报错如下 ...
步骤1:安装Python3 首先,你需要在你的计算机上安装Python3。你可以从Python官方网站( 步骤2:安装DroneKit-Python3 在安装好Python3之后,你需要安装DroneKit-Python3。可以使用以下命令通过pip安装: pip install dronekit 1. 这将会安装DroneKit和其它相关的依赖库。
运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspberry Pi 3B Pixhawk飞控上运行ArduCopter(APM)飞控软件 安装额外的传感器:光流(Optical Flow)传感器和超声波(Rangefinder)适应室内飞行的环境 使用的PC运行Windows 10 回到顶部 第0步 预先储备# 在开始本教程之前,需要确认以下内容: ...