DR航位推算算法，亦称开环定位算法，全称为dead航位推算。此算法运用车轮脉冲和方向盘角度，结合车辆的角速度和速度信息，精确计算出车辆在任意时刻的确切位置和姿态。在自动驾驶和智能车辆技术中，DR算法在定位方面发挥着极其重要的作用。比如，在部分特定园区的自动驾驶车辆中，DR算法常被用来进行车辆的初步定位。根据...
curr_track= 1 // start with topmost track nets_unassigned=Netlist while(nets_unassigned!= Ø) // while nets still unassigned VCG= VCG(CR) // generate VCG and zone ZR= ZONE_REP(CR) // representation SORT(nets_unassigned,start column) // find left-to-right ordering // of all unassign...
可见,在CPU下执行单线程对DR图像实施增强,计算非常耗时;采用多线程方案可以稍微提高计算速度,但其加速效果不是非常明显;而在基于GPU的CUDA平台下,DR图像的增强处理耗时仅为CPU单线程方式的1/30,加速效果非常明显。 3 结论 图像增强是DR系统图像处理过程中的重要环节,由于DR图像包含的数据量很大,因此提高增强算法的运...
Net Splitting后 保持和之前的LEFT-EDGE算法一样。 本质上是多端Pin分段处理了
姿态编排使用的是 AHRS(Attitude and heading reference system)融合算法,处理后输出车机姿态信息。DR 算法可以在无卫星导航信号或弱卫星导航信号的场景,仅靠 DR 算法也能得到较为可靠的导航信息。 惯性导航系统是车身感知定位系统的信息融合中心,具有不可...
DR里程计是一种基于航位推算算法的位置估计系统,主要通过IMU来测量并更新载体的姿态,并利用里程计信息推算载体相对于起始点的位置。DR算法的主要思想是,通过IMU更新载体的姿态,然后通过里程计更新载体的位置。通过这种方式,DR里程计可以在没有外部参考信号...
简单凑微分方法
采取DR 算法是一种有效方法,在 DR 算法模型确定以 后 ,门限值 的确定成为一个非常重要 的问题,它对于仿真系 统的性自 有着举足轻重的影响,若门限太大,则直接影响仿 真系统的精度. 若门限值太小 将使网上传输的信息量增加, 当然.门限值首先要确保系统的仿真精度,因而必须弄清楚 DR 算法误差门限与系统仿真...
本文主要介绍车载GPS/DR组合导航系统[2]中的DR算法。 1航位推算技术 航位推算技术[3](Dead Reckoning简称DR)是一种传统的跟踪导航算法,在获知载体当前时刻坐标位置的前提下,通过惯导元件取得的单位采样周期内载体移动的转向角和距离,进而可以推算出其在下一时刻的坐标位置。由此可见,获得载体的行驶速度和相对转角后...
可选的,利用校正时间之前的dr算法外推值和校正时间之后的dr算法外推值进行平滑化,指的是利用校正时间前后的上述两个dr算法外推值进行线性平滑。 可选的,所述dr算法为dr一阶、二阶或三阶算法。 可选的,所述仿真实体在使用主题之前,进行信息发布或订阅。