DPM solver 从结果上看可以根据图中的红线来理解,给定起点 s 和终点 t,他直接求解出了 x_t 的精确值,理论上不受步长影响,可以一步到位得到结果(实际上因为非线性项需要泰勒展开近似,所以仍然受步长约束精度,这体现在了图中 t 出画的一个精度范围,后面会详细讲到)。这简直太强大了。 故事的起点是 DPM ...