所以程序架构等等都没有再大动作,由于通信上的传输和解析都是字节流,一些小的需求都只是在原来的通信架构上把4个字节拆成2个字节来用,然而这一次实在没办法没改接受数据类型,然后把一个double类型拆成了4个uint16来使用,没想到出问题了。