ubuntu18.04配置ros的docker环境(五)——安装CUDA与pytorch,并测试 ubuntu18.04配置ros的docker环境(六)——多个容器相互通信 ubuntu18.04配置ros的docker环境(七)——多个容器中的package相互通信 ubuntu18.04配置ros的docker环境(八)——多个版本的ros相互通信,kinetic,molodic,ros1,ros2 ubuntu18.04配置ros的docker环境(...
尝试之后我发现,1.我不喜欢lxde的桌面风格 2.直接使用别人的docker image不利于之后我对环境的升级(比如我经常使用的环境是ros-melodic) 基于xfce桌面系统的ros环境配置(推荐) 先上一个配置好的docker image hub.docker.com/r/floods 这是一个基于ubuntu 18.04的xfce桌面系统下的docker镜像文件,安装了ros-melodic-...
1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上 2 x86环境上安装docker 3 下载docker-ros镜像, 加载启动docker-ros镜像 4 安装 sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 5将docker环境中中x86版本的indigo替换成arm版本的indigo, 替换之前需要备份x86版本indigo的lib,因为这些...
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一键安装+Docker计划正式启动已经发布了很久了,被小鱼拖着没做,刚好这两天公司在小鱼的感召下准备用docker来搭建开发环境,小鱼也趁机完善一下一键安装。系统版本导致不能安装多个版本ros,环境互相依赖无法隔离…
官网:https://hub.docker.com/r/osrf/ros 这个镜像是ROS官方的镜像,包含各个版本的ROS以及ROS2,然而这个镜像无法打开RVIZ和Gazebo,因此不推荐使用该镜像! 为了解决镜像中无法使用RVIZ和Gazebo的问题,衍生出两种解决方法,一种是在镜像中安装图形显卡驱动,如nvidia/opengl,或将图形数据输出如VNC,来显示图形化界面;另一...
该文件是我们启动安装的入口,在输入./build后则执行到安装ros的指令中。 ros1/Dockfile FROM ubuntu_18 ARG ros1 ENV ROS1_DISTRO${ros1}ARG gz ENV GZ_VERSION${gz}ENVUSERdocker_rosUSERroot# Setup environmentRUNapt-getupdate&&apt-getinstall-y locales ...
使用Dockerfile构建ROS noetic和ros包的步骤如下: 1. 创建一个新的文件夹,用于存放Dockerfile和相关文件。 2. 在该文件夹中创建一个名为Dockerfile的文本...
之前一直用TeamViewer,好景不长,对于个人用户又是限制并发数,又是限制设备数。服务器在国外速度也不快。话说现在喜欢折腾的小伙伴谁没有几台电脑手机啊。后面改为国内号称免费的ToDesk,那必须得支持啊。用了没多久推送VIP开通广告窗口就开始接踵而至了。老高平时用的最
1.前提 给非root的用户uart权限,否则之后的运行都报错 sudousermod-aG dialout[your_name] 2.docker指令解说 使用docker run 指令可以创建容器。 docker run是把一个镜像创建成一个容器(这个过程相当于类的实例化,其中镜像相当于类,容器相当于对象)。这里的镜像一般是别人提供好的,如ros官方的docker镜像,也可以自...