运行以下命令启动ROS核心容器: docker run -it --rm ros:latest /bin/bash 在容器中,运行以下命令启动ROS核心: roscore 打开一个新的终端窗口,进入ROS工作空间。 运行以下命令启动Rviz: rosrun rviz rviz -d `roscd your_package_name`/rviz/your_config.rviz 将your_package_name替换为你的包名,your_config....
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ros2 docker rviz 显示到显示器 docker安装ros 一. 实施背景 因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境,所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境,这样可以使用较高版本的ros-opencv,20.04中opencv版本为4.0,所以搭建...
后续1:同样的方法也适用于各种rqt工具。 后续2:原文中的ros:melodic改为了osrf/ros:melodic-desktop,省去了自己apt安装rviz的步骤。
> source /opt/ros/indigo/setup.bash 在一个控制台中运行 > roscore & Then start the visualizer: 在另一个控制台中运行 > rosrun rviz rviz When rviz starts for the first time, you will see an empty window: glxgears 尝试方法: 1.
docker作为一种开源的应用容器引擎,基于Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。之前网上存在一些使用docker去安装ros的相关教程。但是目前网上的教程都无法装载GAZEBO RVIZ等常用的一些软件。 在做纯编译开发时,我们不需要对CPP/Python代码进行编译,这时候能够一键安装环境的Docker就显得十分有必要,这样的方式不会考虑环境配置...
官网:https://hub.docker.com/r/osrf/ros 这个镜像是ROS官方的镜像,包含各个版本的ROS以及ROS2,然而这个镜像无法打开RVIZ和Gazebo,因此不推荐使用该镜像! 为了解决镜像中无法使用RVIZ和Gazebo的问题,衍生出两种解决方法,一种是在镜像中安装图形显卡驱动,如nvidia/opengl,或将图形数据输出如VNC,来显示图形化界面;另一...
近来在将基于Ros的自动驾驶程序封装到docker环境下时遇到了rviz在docker运行出错的问题,主要原因还是因为docker并不是完整意义上的虚拟机,在网上找了一圈没有特别靠谱的解决方案,琢磨后记录如下: 报错1: D-Bus library appears to be incorrectly set up; failed to read machine uuid: UUID file '/etc/...
docker run -it osrf/ros:kinetic-desktop-full bash 3.4 容器中运行rosocore roscore 此时已经成功创建ros的容器了,接下来解决docker的GUI问题 4 打开docker中gui界面,如rviz,rqt等 docker中开启GUI原理: xhost 是用来控制X server访问权限的。通常当你从hostA登陆到hostB上运行hostB上的应用程序时,做为应用程序来...
简介: 基于docker一键安装ros环境(gazebo&rviz) docker作为一种开源的应用容器引擎,基于Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。之前网上存在一些使用docker去安装ros的相关教程。但是目前网上的教程都无法装载GAZEBO RVIZ等常用的一些软件。 在做纯编译开发时,我们不需要对CPP/Python代码进行编译,这时候能够一键安装环境的...