其中,在PID控制系统中,比例值KP=2. 8 s,积分时间KI=15 s ,微分时间KD=0 s ;在DMC控制系统中,采样周期为1 s,预测时域为6 s。如图 2 所示,常规 PID 控制系统超调量为 4. 2%,35 s 后系统达到稳定状态,即调节时间为 35 s;DM...
ylabel('阶跃响应','Fontsize', 12) title('DMC-PID与PID-PID仿真效果图','Fontsize', 12) legend('PID-PID','DMC-PID','Fontsize', 12) 将其保存在DMC-PID fig.m文件中,并运行,结果如下: 结果分析:根据仿真结果可知运用DMC-PID控制效果要比PID-PID控制超调量小,系统更容易趋向于稳定。©...
1 PID串级控制系统 PID串级控制系统结构如图1所示.图1 PID串级控制系统 该系统主回路和副回路采样周期可不同,副回路采样周期T2小,主回路采样周期T1大,可使副控制对象响应速度快,主控制对象响应速度慢.2 DMC预测控制算法 (1)预测模型为 Y PM(K)=Y PO(K)+AΔu M(K)(1) (2)滚动优化...
PID算法,该算法虽然简单实用,但由于对被控对象 的参数变化比较敏感,且无法对控制效果进行预测, 因此存在鲁棒性差、控制精度低等缺点。动态矩阵 控制(DMC)是一种适用于渐近稳定的线性系统的 预测控制算法,它基于对象阶跃响应系数建立预测 模型,因此建模简单;同时利用单片机的计算能力实 ...
摘要:针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点,设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的系统在...
DMC-PID串级控制在焦炉加热中的应用
DMC、 G c ( s ) 分别为动态矩阵控制算法和 PID 控制 器; rD 、 rG 、 rH 分别为蒸汽流量、给水流量和汽包水位 测量变送器的传递系数; n D 、 nG 分别为蒸汽流量和给水 流量的分压系数; K Z 、 K f 分别为执行机构和阀门的特性 系数。
在不断的调整下，胶卷的张力和缠绕速度达到要求。不仅仅有PID算法，在6自由度甚至7自由度的机械臂控制系统会用到运动差补算法确保机械臂运转到指定位置。运动控制系统方案的好坏决定了系统是否安全可靠，是否效率很高。拥有优秀的方案设计能力，会使我们自己也更具竞争力。专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！
The practical application shows that the method has better control effect when the load is unsteady.%针对某发电厂300 MW机组的主汽温控制系统目前采用的比例-积分-微分(Propor-tion-integration-differentiation,PID)串级控制方式,因对象工艺繁杂,时间延迟大,且扰动影响因素多(负荷,压力,给水温度和流量),导致模型...
再热汽温控制系统的DMC—PID仿真研究