1 PID串级控制系统 PID串级控制系统结构如图1所示.图1 PID串级控制系统 该系统主回路和副回路采样周期可不同,副回路采样周期T2小,主回路采样周期T1大,可使副控制对象响应速度快,主控制对象响应速度慢.2 DMC预测控制算法 (1)预测模型为 Y PM(K)=Y PO(K)+AΔu M(K)(1) (2)滚动优化...
DMC-PID串级控制在焦炉加热中的应用
1.3 DMC-PID串级控制原理 图1为DMC-PID串级控制系统框图,其中主被控对象y2表示热风炉拱顶温度值,副被控对象y1表示煤气流量大小;Gz(s)、Gf(s) 分别表示主、副被控对象的传递函数;Gmz(s) 、Gmf(s) 分别表示主、副被控对象的变送环节...
《DMC-PID串级主汽温控制系统》.pdf,2 第30卷第2期 华北电力大学学报 V0130,No PoweruⅡiVe啊i竹 M札,2003 2003年3月 Jouna-ofNorthCh.m口Ekctric 文章编号:1007-2691(20∞)02—0053一04 DMC—PID串级主汽温控制系统 ——一———
针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC—PID串级预测控制算法应 用于该系统。利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和 过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质。
文献[2]在过热蒸汽温度系统采用 串级PID-PID策略，将过热汽温稳定在535T：~545T：,提高 了其控制效果，但过热蒸汽温度系统具有大延迟和时变的 特性，其数学模型比较复杂，而常规PID控制器参数是不变 的，导致参数的整定复杂，控制效果不佳。预测控制采用模型预测、滚动优化和反馈校正为主要 控制策略，具有控制效果...
刘红军, 等:锅炉汽包水位系统 DMC─PID 串级控制仿真研究 • 453 • 明, 这三个参数的取值自由度很大, 对控制效果影响却很小, 而对于传统的PID-PID串级控制,PID的参数略有改变则对 控制效果影响甚大,因而其系统调试工作量很大,这一点, 作者在实际汽包水位控制系统的调试整定过程中也深有体 会,尤其是...
摘要:针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点,设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的系统在...
DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计... 刘金刚,周云山,邹乃威,... - 《湖南大学学报(自然科学版)》 被引量: 42发表: 2007年 简化的DMC...
其被控对象的大迟延,大惯性,多扰动以及时变等特点,令外回路传统PID控制方法难以取得令人满意的控制效果.本文采用传统过热蒸汽温度控制系统的串级结构,充分利用其内回路能快速消除扰动,提高系统工作频率的优点,在保留内回路PID控制器的前提下,进行了外回路DMC控制器设计.仿真研究表明串级DMC-PID控制相较于串级PID-PID...