由于我系统里面的版本不是0.6,为了避免冲突,我编译到指定目录下,然后在CMakeLists.txt中添加位置; a、cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/xxx/x ..指定安装位置; b、修改DM-VIO中的CMakeLists.txt找到该安装位置相应的库文件及头文件 include_directories(/home/xx/source-code/DM-VIO_ws/pangolin-06-install-di...
a、cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/xxx/x ..指定安装位置; b、修改DM-VIO中的CMakeLists.txt找到该安装位置相应的库文件及头文件 include_directories(/home/xx/source-code/DM-VIO_ws/pangolin-06-install-dir/include) link_directories(/home/xx/source-code/DM-VIO_ws/pangolin-06-install-dir/lib) 且...
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KTA1000ER56、KTA1000ER55、S27ZA610、VW3AE0207、BMH1401P32A1A、BMECRD0100C、TSXCTZ2AA、SH30701P02A1000、KTA1250ER43、KTA1250ER44、KTA1250ER45、KTA1250ER46、7312153020、MVS22345、MVS22346、KTC2500ET41A、33280、VIO12AASE、SH30701P11F2000、ILE1F661S1900、C634400D3S、65290、65293、CEXUPGCZ...
make[2]:离开目录'/home/build/VIO-Debug-hardik/Source/ipnc_rdk make[1]:***[Makefile:260:syslink]错误2. make[1]:离开目录'/home/build/VIO-Debug-hardik/Source/ipnc_rdk make:***[Makefile: 366:sys]错误2. 但是、文件(XDC) 存在于 xdctools_3_25_05_94文件夹中。
8 图1 安装尺寸图(单位:mm) DM556-CAN 两相步进驱动器说明书 4 注意:1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器; 2、接线过程中切勿将+Vdc 与GND 接反,否则将烧坏驱动器。 3.1.3 CAN 通讯接口 DM556-CAN 的CAN 端口采用双联体带屏蔽的RJ45 端子(采用标准的RJ45 规范)。 RJ45 端子引脚...
安装测试 本文github链接 基于ORBSLAM2加入线特征重建 半稠密地图 orbslam2 单目imu orbslam2 双目imu 地图保存 RB-SLAM2-IMU-VIO 直接法加速 单目imu ORBSLAM2_with_pointcloud_map 添加一个可视化线程用来显示点云 ORB_SLAM2_SSD_Semantic 依据ssd目标检测的语义信息和点云信息 获取3d语义目标信息 构建3d语...
CS 引脚必须连接至 Vdd_IO 1 VIO_1V8 1 VIO_1V8 28 GND 20 GPIO_134 24 SCL 23 SDA 22 SDO/GPIO_39 2.2 注: Ubuntu 13.04 环境的特定设置 在完成 Ubuntu-13.04 的标准安装后,应用一些特定设置. 使用的软件包版本: • Java:JDK1.6.0_45 和 JRE1.6.0_45 • GNU Make 3.82 • Python 2.7....
岗位职责: 1、负责行车/泊车场景下VIO功能模块开发; 2、负责泊车场景下视觉语义地图的构建及地图匹配定位; 3、负责基于IMU/GNSS/视觉/Lidar等 广州汽车集团股份... 汽车研发/制造不需要融资1000-9999人 python_AI研发工程师15-30K·14薪 北京朝阳区朝外3-5年本科 ...
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