dlt算法求解单应性矩阵的python代码 一、单应性矩阵 单应性在计算机视觉领域是一个非常重要的概念,它在图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等领域有非常重要的作用。比如,在双目视觉中是否存在左右相机中像素点之间的关系?的确有,通过单应性矩阵可实现左右相机像素点之间的映射。 前提条件:空间场景是空间场景...