优化基于深度学习的同步定位和地图绘制(DL-SLAM)算法对于在资源受限的嵌入式平台上高效实施、实现自主移动机器人中的实时板上计算至关重要。本文介绍了SPAQ-DL-SLAM,这是一个战略性地将结构化修剪和量化(SPAQ)应用于最先进的DL-SLAM算法之一DROID-SLAM的架构的框架,以提高资源和能量效率。具体来说,我们在DROID-SLA...
·简介 BEV(鸟瞰视图)模型基于多个摄像头甚至不同传感器,可以被视为解决上述SLAM+DL第一代自动驾驶技术问题的潜在技术方案,本文将BEV+Transformer结合技术成为自动驾驶感知2.0时代。如图4所示,BEV以鸟瞰图视角呈现车辆信息,是自动驾驶系统中跨摄像头和多模态融合的体现。其核心思想是将传统的2D图像感知转为3D感知。对于B...
商标名称 DLSLAM 国际分类 第09类-科学仪器 商标状态 初审公告 申请/注册号 64165005 申请日期 2022-04-22 申请人名称(中文) 广州市小罗机器人有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省广州市黄埔区腾飞一街2号621房 申请人地址(英文) - 初审公告期号 1799 初审公告日期 2022-07-13 注册公告期...
为了解决这个问题,同济大学提出了一种名为DL-SLOT的新型方法,旨在同时求解SLAM和动态物体跟踪。DL-SLOT的核心在于将自动驾驶汽车和环境中静止与动态物体的状态估计集成到一个统一的优化框架中。首先,通过对象检测识别出所有潜在的动态物体点。接着,利用过滤后的点云进行激光雷达里程计。为了准确地关联被跟踪对象,提出了...
大家好,今晚给大家带来一场直播:《同济大学DL-SLOT详解!动态激光SLAM和目标追踪》,干货多多。 直播嘉宾介绍: 朱忠阳,硕士一年级,就读于同济大学智能无人车实验室(TIEV),师从赵君峤副教授(个人主页:cs1.tongji.edu.cn/~junqiao),本科毕业于同济大学汽车学院,主要研究方向为激光SLAM、激光惯导SLAM以及面向动态环境的...
【DL】灌篮高手-S..驴子上拖的APE,foobar自转320 aac,有booklet,内嵌歌词等信息,iTunes完美导入。正式名称为THE BEST OF TV ANIMATION SLAM DUNK~Single
灌篮高手 SLAM DUNK by:无限子弹 327.1万 灌篮高手全国大赛 by:东莞老头 1.7万 灌篮高手|剧情解说 by:海愔_时空音缘 796 灌篮高手之王者海南 by:难得一见的美男子 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑 声音主播 D_Bowman 388270 简介:一个对rs和dl非常感兴趣的主播 ...
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片名The First Slam Dunk 年代2022 类 别未知 语 言日语 上映日期2023-04-20(中国大陆) / 2024-08-03(中国大陆重映) / 2022-12-03(日本) 豆瓣评分8.9 导 演井上雄彦 Inoue Takehiko 编 剧井上雄彦 Inoue Takehiko 主演 笠间淳 Jun Kasama 木村昴 Subaru Kimura ...
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