如图1是自动驾驶的经典框架,其中,最为重要的任务是场景理解任务,这一任务在学术文章中常常称之为感知任务,伴随AI技术蓬勃发展,感知任务也在不断刷新其性能上限。为辅助车辆控制系统,以及理解周围环境,自动驾驶系统使用了各种感知技术,最为重要且广为人知的就是:SLAM(同步定位与建图)和BEV(鸟瞰视图)技术。这些技术赋...
第三种则是利用深度学习的其他模块来提取一些更高级的语义特征，也就是语义SLAM，例如Yang Shichao的Cube...
为了解决这个问题,同济大学提出了一种名为DL-SLOT的新型方法,旨在同时求解SLAM和动态物体跟踪。DL-SLOT的核心在于将自动驾驶汽车和环境中静止与动态物体的状态估计集成到一个统一的优化框架中。首先,通过对象检测识别出所有潜在的动态物体点。接着,利用过滤后的点云进行激光雷达里程计。为了准确地关联被跟踪对象,提出了...
所属专辑:滚动的天空&跳舞的线饭制音乐合集 音频列表 1 RSΦ混曲:棉花糖X Aphasia 122 2023-10 2 DL:灌篮青春Slam Dunk Youth 352 2023-10 3 RS:时空旅行Time Travel 97 2023-10 4 DL:科技城Science City 119 2023-10 5 RS:毁灭(高音质重录版)Destroy ...
大家好,今晚给大家带来一场直播:《同济大学DL-SLOT详解!动态激光SLAM和目标追踪》,干货多多。 直播嘉宾介绍: 朱忠阳,硕士一年级,就读于同济大学智能无人车实验室(TIEV),师从赵君峤副教授(个人主页:cs1.tongji.edu.cn/~junqiao),本科毕业于同济大学汽车学院,主要研究方向为激光SLAM、激光惯导SLAM以及面向动态环境的...
Ecovacs科沃斯地宝DL33扫地机器人是一款由家庭服务机器人领导者Ecovacs公司开发的智能家居设备。它运用了先进的视觉导航技术，结合主流的SLAM算法和机身顶视摄像头，能够精准扫描屋内环境，并规划出清晰合理的导航路线，有效避免了与家具等物品的碰撞。在清洁性能方面，DL33扫地机器人配备了进口NIDEC无刷电机，...
【DL】灌篮高手-S..驴子上拖的APE,foobar自转320 aac,有booklet,内嵌歌词等信息,iTunes完美导入。正式名称为THE BEST OF TV ANIMATION SLAM DUNK~Single
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5 DL:LoveRat 86 2023-10 6 RS:银白雪域Snow—White 69 2023-10 7 DL:孤独Loneliness 206 2023-10 8 RSΦ混曲:棉花糖X Aphasia 122 2023-10 9 DL:灌篮青春Slam Dunk Youth 352 2023-10 10 RS:时空旅行Time Travel 97 2023-10 查看更多
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