第一个使用神经隐式表达实现了稠密重建的RGB-SLAM系统 不需要任何预训练模型,如单目深度估计和光流,就能同时优化场景和相机位姿。 相机位姿的准确度超过了以前的方法并且甚至超过了一些最新的RGB-D SLAM方法。 介绍 传统的RGB-D SLAM方法需要RGB-D相机来获取深度信息,深度相机成本较高,且通常只在室内环境效果较好。
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