bootloader则需要加载kernel镜像(uImage或zImage)以及DTB(arch/arm/boot/dts/目录下的DTS文件<一个板卡一个dts文件>通过DTC编译成DTB文件),bootloader通过寄存器r2传递DTB文件(该文件也包含了RAM信息、cmdline等信息)所在地址给kernel,而原先传递板卡类型整数的r1则不需要再关注了,相
这正是Zephyr能够在Application运行前就能找到所有dts中配置好的硬件的基础。 注意,所有Device Tree API都是宏,是预编译的结果。因此: API参数必须是常量。不能在for(int i=0;i<n;++i)的运行时循环中用变量i去调用INST的API; 调用API的过程也必须在编译时就完成。也就是说API宏的返回值只能赋值给const变量,...
解析设备树在函数unflatten_device_tree中完成,它将.dtb解析成device_node结构(第五部分有其定义),并构成单项链表,以供OF的API接口使用。 下面主要结合代码分析:/drivers/of/fdt.c 总的归纳为: ① kernel入口处获取到uboot传过来的.dtb镜像的基地址 ② 通过early_init_dt_scan()函数来获取kernel初始化时需要的b...
提取其他属性API /*** of_get_mac_address - 从设备树中提取MAC地址* @np - 设备节点指针* @成功:MAC(6字节)的首地址;失败:NULL*/void *of_get_mac_address(struct device_node *np); 代码解析dtb流程 kernel会为设备树root节点下所有带"" 属性的节点都分配并注册一个platform_device dts->dtb->device_...
Kernel Driver Support Device Tree API Collection Device Tree Topics Setup and Configuration IODeviceTreeAlloc IONDRVLibrariesInitialize Device Tree DTEntry DTEntryNameBuf Properties DTPropertyNameBuf Device Iterators DTEntryIterator Property Iterators DTPropertyIterator...
设置“shared-dma-pool”属性后,可让设备驱动通过 DMA API 来使用预留内存: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 reserved-memory{#address-cells=<2>;#size-cells=<2>;ranges;foobar_reserved:foobar@70000000{compatible="shared-dma-pool";no-map;reg=<0x00x700000000x00x10000000>;};};foo...
在kernel/drivers/base/platform.c的platform_match()中会调用下面处理来进行设备和驱动的匹配。of_driver_match_device()中,一般会根据"compatible"属性来匹配(如果设了name或type,则先根据name/type匹配)。 if (of_driver_match_device(dev,drv)) return 1; 下面是设备节点操作(一般是读取)的一些API。 of_pro...
④start_kernel进行大量初始化,比如local_irq_disable(); //关闭当前CPU中断;boot_cpu_init();//设置活跃CPU核;page_address_init();//初始化页地址;setup_arch(&command_line);//确定当前机器;进程调度器初始化sched_init();等。最后调用rest_init()函数,在rest_init()函数中调用kernel_thread函数启动两个...
在系统启动的时候,boot program(例如:firmware、bootloader)可以将保存在flash中的DTB copy到内存(当然也可以通过其他方式,例如可以通过bootloader的交互式命令加载DTB,或者firmware可以探测到device的信息,组织成DTB保存在内存中),并把DTB的起始地址传递给client program(例如OS kernel,bootloader或者其他特殊功能的程序)。
kernel-hacking leds litmus-tests livepatch locking maintainer mhi misc-devices mm netlabel netlink networking nvdimm nvme pcmcia peci power process rust scheduler scsi security sound sphinx-static sphinx spi staging sunrpc target tee timers tools trace translations usb userspace-api virt w1 watchdog ...