简介: 嵌入式实践教程--【Device Tree】设备树(一)——GPIO 以RK3328为例,介绍设备树在GPIO方面的应用。 引脚图如下 一、首先在DTS文件中增加GPIO资源描述: gpio_demo: gpio_demo { status = "okay"; compatible = "rk3328,gpio_demo"; firefly-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_B4 *...
//2、获取名为 "firefly-gpio"的gpio信息 gpio = of_get_named_gpio_flags(firefly_gpio_node, "firefly-gpio", 0, &flag); if (!gpio_is_valid(gpio)) { printk("firefly-gpio: %d is invalid\n", gpio); return -ENODEV; } //请求控制获取的gpio if (gpio_request(gpio, "firefly-gpio")) ...
在dts里边定义gpio和中断的文档 还有像gpio-ranges这种没有说明,可以再Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt里边找到说明。 还有一个是高通的gpio说明,在Documentation/devicetree/bindings/pintrl/msm-pintrl.txt。 在gpio和中断debug方法 在debug目录下,可以查到每个gpio的输入输出设置,以及当前的值。 #cat...
在dts里边定义gpio和中断的文档 还有像gpio-ranges这种没有说明,可以再Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt里边找到说明。 还有一个是高通的gpio说明,在Documentation/devicetree/bindings/pintrl/msm-pintrl.txt。 在gpio和中断debug方法 在debug目录下,可以查到每个gpio的输入输出设置,以及当前的值。 #cat...
首先,DeviceTree的描述范围,包括: CPU的数量和类别 设备的基地址和大小 总线和外接设备 中断控制器和中断的使用 GPIO控制器和GPIO使用 Clock控制器和Clock使用 并非所有板上外设信息都需要记录在DTS中,比如可动态检测到的设备就不需要记录在DTS中,如USB controller和 PCIE controller上外接的设备,但controller本身属于...
led-gpio = ; /* Bit 0 express polarity */ #define GPIO_ACTIVE_HIGH 0 #define GPIO_ACTIVE_LOW 1 所以是GPIO_ACTIVE_HIGH PCB上低电平点亮,高定平熄灭 if(sta==LEDON){ gpio_set_value(led_dev.led_no,0); //0无效低电平点亮 }else if(sta==LEDOFF){ ...
Devicetree按照树状结构展开,节点之间的层级关系按下面原则安排: 硬件的拓扑对应关系(主要参考) 按照硬件从属关系 cpu0里有mpu,因此mpu的节点放到cpu0下 uart,gpio,i2c这些片上外设在soc的内部,因此这些节点放到soc下 sram在soc内部,因此放到soc下 有外设设备总线从属关系的按总线从属关系 ...
通过DTC(Device Tree Compiler),可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的Device Tree binary file(有一个更好听的名字,DTB,device tree blob)。在系统启动的时候,boot program(例如:firmware、bootloader)可以将保存在flash中的DTB copy到内存(当然也可以通过其他方式,例如可以通过bootloader的...
随着计算机硬件的不断发展,Linux操作系统作为一种广泛使用的开源操作系统,需要支持越来越多的硬件设备。然而,每个硬件设备都有其独特的配置和特性,这使得Linux内核的驱动开发变得异常复杂。为了解决这个问题,Linux内核从3.x版本开始引入了设备树(Device Tree)的概念,用于描述硬件设备的配置和属性,使得驱动代码与设备信息相...
重启后在目录/proc/device-tree/下,可以找到led_test,图中控制的是GPIO0_C7引脚,如下所示:执行如下命令加载驱动:sudo insmod led_test.ko 驱动加载成功后直接运行应用程序如下所示。命令:./test_app <命令>命令是一个“unsigned char”型数据,输入1表示灭,0表示亮。