1. int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);//每个io只能被请求一次,可防止多个驱动来控制同一个IO口 2. void gpio_free(unsigned gpio); //释放已请求的io口 3. int gpio_direction_input(unsigned gpio); //把指定的IO口作输入功能, gpio用于指定具体哪个io口 4. int gpio_direction_outp...
简介: 嵌入式实践教程--【Device Tree】设备树(一)——GPIO 以RK3328为例,介绍设备树在GPIO方面的应用。 引脚图如下 一、首先在DTS文件中增加GPIO资源描述: gpio_demo: gpio_demo { status = "okay"; compatible = "rk3328,gpio_demo"; firefly-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_B4 *...
Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点.所谓属性,其实就是成对出现的name和 value.在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中): CPU的数量和类别 内存基地址和大小 总线和桥 外设连接 中断控制器和中断使用情况 GPIO控制器和GPIO使用情...
start_kernel() -> setup_arch() -> unflatten_device_tree(): ↓ void __init unflatten_device_tree(void) { /* (1) 解析dtb数据到kernel中 */ __unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_root, early_init_dt_alloc_memory_arch); /* (2) 扫描"/aliases"、"/chosen"节点来进行一些预制...
本文以At91rm9200平台为例,从源码实现的角度来分析驱动加载时,Device tree的属性是如何取得的。 一:系统级初始化 DT_MACHINE_START 主要是定义"struct machine_desc"的类型,放在 section(".arch.info.init"),是初始化数据,Kernel 起来之后将被丢弃。
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称 "this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass",引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行...
compatible = "gpio-matrix-keypad"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&matrix_keypad_s0>; debounce-delay-ms = <5>; col-scan-delay-us = <2>; row-gpios = <&gpio3 1 0>, /* Bank2, pin1 */ <&gpio2 29 0>, /* Bank1, pin29 */ ...
除了中断以外,在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。 DTC (device tree compiler) 将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来,对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := ...
Device Tree可以描述的信息包括CPU的数量和类别、内存基地址和大小、总线和桥、外设连接、中断控制器和中断使用情况、GPIO控制器和GPIO使用情况、Clock控制器和Clock使用情况等等 DeviceTree 是一种描述了电路板上CPU、总线、设备组成的树形数据结构,Bootloader会将这些信息传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开...
Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中): CPU的数量和类别 内存基地址和大小 总线和桥 ...