STM32_Delay_Systick延时模块 *以下为延时模块的头文件,请自建delay.h,再把下面的内容复制进去 *模块化的STM32延时函数 *使用Systick功能,延时更为准确 *必须在stm32f10x_it.c中的void SysTick_Handler(void)加一句“TimingDelay_Decrement();”即: void SysTick_Handler(void) { TimingDelay_Decrement(); }...
__STATIC_INLINE void CLK_SysTickDelay(uint32_t us){ SysTick->LOAD = us * CyclesPerUs;Sys...
【系统优化】关于编码器测速、非阻塞delay、程序运行时间精确计时、systick系统时钟使用, 视频播放量 43、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 zeternalxy, 作者简介 ,相关视频:串口收发数据包/浮点数、VOFA移植使用(1),【热血玄幻,
这两个就是delay一直占用cpu，而systick一般都采用中断方式，（不会有人在程序里一直查询标志位的），不占用cpu。除非任务很简单。否则实际项目不会使用循环的延时。不过因为stm32上面有更强大的外设定时器的。定时的范围也比systick要大。还可以级联，所以一般不用systick，只把systick用于操作系统的时钟...
27《STM32F103C8T6从入门到精通》Systick操作之delay延时编写1 #STM32#嵌入式 - 逗比小憨憨于20240215发布在抖音,已经收获了1423个喜欢,来抖音,记录美好生活!
27《STM32F103C8T6从入门到精通》Systick操作之delay延时编写2 #STM32#嵌入式 - 逗比小憨憨于20240215发布在抖音,已经收获了1415个喜欢,来抖音,记录美好生活!
代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 Systick定时器延时原理 ...
综上可知HAL_Delay与SysTick的关系:HAL_Delay函数的执行、最终是依赖于SysTick的每触发一次SysTick的中断耗时1ms,HAL_GetTick()-tickstart会增大1、知道差值等于HAL_Delay的传入参数。 二、由SysTick与HAL_Delay之间的关系可知,我们在使用HAL_Delay的时候需要注意:当在中断中使用了HAL_Delay函数,则该中断的抢占优先...
1、Systick定时器也叫滴答定时器或者系统定时器,是一个24位的内核级别的倒计数定时器,从装载值倒计数到0时,再继续重装载值,只要不清除Systick使能位,就永不停息,常用做延迟和系统心跳时钟。 优点:节省MCU资源,不需要浪费一个定时器,,即使在睡眠模式下也能工作;捆绑在NVIC中断优先级管理,能产生Systick异常(即在...
SysTick_CLKSourceConfig(); 1 2,LOAD-Systick重装载寄存器 3,VAL-Systick当前值寄存器 每经过一个Systick时钟周期,VAL寄存器值-1 读取寄存器:返回当前VAL值 写寄存器:清零VAL值,还会使CTRL中COUNTFLAG位清零 4,CALIB-Systick校准值寄存器 三,SysTick函数 ...