在arm体系中与时钟有关的寄存器是:STK_CTRL STK_LOAD STK_VAL STK_CALIB是这四个寄存器 在明确了以上内容之后,利用STM32的内部SysTick来实现延时,这样既不占用中断,也不会占用系统定时器。 定时函数的实现 delay_init 函数 该函数用来初始化2个重要参数:fac_us以及fac_ms;tongshi ba SysTick的时钟源选择位外部...
CALIB等4个寄存器, 2)delay_us(u32 n_us) //延时 nus //nus 为要延时的 us 数. //注意:nus 的值,不要大于 798915us voiddelay_us(u32nus) { u32temp; if(nus==0) return;//nus=0,直接退出 SysTick->LOAD=nus*fac_us;//时间加载 SysTick->VAL=0x00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0x01;...
stm32延时函数delay delay.h #ifndef __DELAY_H#define__DELAY_H#include"stm32f4xx.h"voidDelay_Init(void);voiddelay_us(intnus);voiddelay_ms(intnms);voiddelay_s(intns);#endifdelay.c #include"delay.h"intmy_us =21;//在21MHZ下,计21个数,用1usintmy_ms =21000;//在21MHZ下,计21000个数...
登录后复制#include "stm32xxxx.h" void SysTick_Handler(void) { // 在这里可以写一些需要周期执行的操作,但是要尽量保持简洁 } void delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 将微秒转换为滴答数 SysTick- >LOAD = ticks - 1...
void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t count = us * 72 / 5; // 估算循环次数 while (count--) { __NOP(); // 空操作,防止优化 } } 在STM32 使用的这段延时代码中,uint32_t count = us * 72 / 5; 是用来估算延时所需的循环次数。下面是这一估算的原理: 1. 72 MHz 时钟频率 STM32...
#include"stm32xxxx.h"voidSysTick_Handler(void){// 在这里可以写一些需要周期执行的操作,但是要尽量保持简洁}voiddelay_us(uint32_tus){uint32_tticks = us * (SystemCoreClock /1000000);// 将微秒转换为滴答数SysTick- >LOAD= ticks -1;// 设置定时器加载值SysTick- >VAL =0;// 清空当前计数值Sys...
#define sleep_us delay_us #define sleep_ms delay_ms void Delay_Init(void); void delay_us(uint32_t nus); void delay_ms(uint16_t nms); #endif delay.c #include "delay.h" static uint8_t g_fac_us=0; void Delay_Init(void)
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在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...