综上所述,DeepSDF通过引入新的表示方法和学习框架,解决了3D形状表示和重建中的一些关键问题,特别是在提高表示的灵活性、泛化能力和重建质量方面取得了显著进展。 DeepSDF中的概率公式化是指在训练过程中,模型参数的优化是基于概率论的框架。这种方法允许模型在训练时考虑数据的不确定性,并在推理时估计潜在的3D形状表示。
https://github.com/facebookresearch/DeepSDFgithub.com/facebookresearch/DeepSDF 进入正题 任务前提 那么3d重建的任务我们可以定义为这样,对于空间中任意一个点,我们要通过模型判断这个点是属于一个物体内还是物体外,一个完美的效果就是这个物体的所有点都被判断成物体内,那么这个物体就能够完美的重建。 通常我们...
x表示点、s表示SDF的值; 3.2 DeepSDF网络结构 设计的网络结构比较简单: single shape deepSDF 表示只能对单种shape进行重建; 因为模型没有包含任何shape的信息; coded shape deepSDF 将shape用latent vector的方式作为网络的输入,以此适应多种形状;(图中蓝色) 每一种形状都有一个对应的code; 单个点的loss函数 其实...
比如DeepSDF,神经网络的输入就是三个数字,分别代表物理世界的三维坐标,神经网络的输出就是这个三维坐标所对应的点到底离我们要表示的物体最近的表面距离与有多少,也就是说这个神经网络就相当于一个场景查询器,给我什么东西,我就负责查询这个东西的属性是什么,甚至说,我用一个简单的函数解析式就能直接表示一个简单的物...
在3D重建中，使用SDF（Signed Distance Function）函数表示点与物体表面的距离。SDF函数对于给定点给出距离物体表面的负数（点在物体内部）或正数（点在物体外部）。目标是拟合SDF函数，神经网络因其强大的函数拟合能力，成为首选工具。然而，直接为每个物体训练一个独立的神经网络显得过于繁琐，因此引入了...
The DeepSDF code allows for pre-processing of meshes from multiple datasets and stores them in a unified data source. It also allows for separation of meshes according to class at the dataset level. The structure is as follows: <data_source_name>/ .datasources.json SdfSamples/ <dataset_name...
几篇论文实现代码:《DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation》(CVPR 2019) GitHub: http://t.cn/AiOepviL 《Unsupervised Deep Epipolar Flow for Stationary or Dy...
How to Use DeepSDF Pre-processing the Data In order to use mesh data for training a DeepSDF model, the mesh will need to be pre-processed. This can be done with the preprocess_data.py executable. The preprocessing code is in C++ and has the following requirements: CLI11 Pangolin nanoflann...
partialandnoisy3Dinputdata.DeepSDF,likeitsclas- sicalcounterpart,representsashape’ssurfacebyacon- tinuousvolumetricfield:themagnitudeofapointinthe fieldrepresentsthedistancetothesurfaceboundaryandthe signindicateswhethertheregionisinside(-)oroutside(+) ...
3.2 DeepSDF网络结构 设计的网络结构比较简单: single shape deepSDF 表示只能对单种shape进行重建; 因为模型没有包含任何shape的信息; coded shape deepSDF 将shape用latent vector的方式作为网络的输入,以此适应多种形状;(图中蓝色) 每一种形状都有一个对应的code; ...