动态:通过本规范提供的DynamicTypeBuilder以及DynamicTypeData相关的API接口通过代码构造类型,并使用动态通用序列化/反序列化、生命周期管理等方法,这块内容较为零散,这里不展开分析,有兴趣的可以私信讨论。 6. DDS扩展 这一章主要提一下用户用DDS时并不是必须使用IDL自定义数据类型,本协议为DDS提供了一些常用的内置数据...
静态:常见的方式,通过IDL等方式描述自定义数据类型,通过DDS编译器生成支撑文件,将生成的文件与业务代码进行联编,这种方式比较繁杂并且修改类型时需要替换支撑文件并重编。 动态:通过本规范提供的DynamicTypeBuilder以及DynamicTypeData相关的API接口通过代码构造类型,并使用动态通用序列化/反序列化、生命周期管理等方法,这块内...
DDS还提供了高度灵活的QoS(Quality of Service)策略,以满足用户对数据共享方式的不同需求,例如可靠性和故障处理等。对于对数据安全性要求较高的系统,DDS还提供了精细的数据安全控制,包括应用程序身份认证、权限控制和数据加密等。 动态发现(Dynamic Discovery) 类似于SOME/IP-SD,DDS提供了数据发布者和订阅者的动态发现...
DDS-XTypes协议,全称为Extensible and Dynamic Topic Types for DDS,与DDS协议和DDSI-RTPS协议共同作为DDS协议簇中的子协议,其基于DDS协议中定义的DCPS模型,对Topic的数据类型及操作方式进行规范化。协议于2012年发布1.0版本,目前最新版本为2020年发布的1.3版本。本文将从序列化概念切入,将XTypes中对于DDS Datatypes和...
动态发现(Dynamic Discovery) DDS提供发布者和订阅者的动态发现。动态发现使您的DDS应用程序可扩展。这意味着应用程序不必知道或配置用于通信的端点,因为它们是DDS自动发现的。这可以在运行时完成,而不必在设计或编译时完成,从而为DDS应用程序实现真正的“即插即用”。
Subscriber:包含Subscriber、DataReader、SubscriberListener、DataReaderListener Topic:定义topic和dataTypes,包含Topic、TopicDescription、TypeSupport、TopicListener 1.4.1 Core 该模块定义了其他类将使用的基础结构类和类型,包括Entity类,QoS,Statues 1.4.1.1 Entity ...
dds通信java dde通讯,动态数据交换(DDE,DynamicDataExchange)简介1、简介 DDE是一种动态数据交换机制(DynamicDataExchange,DDE)。使用DDE通讯需要两个Windows应用程序,其中一个作为服务器处理信息,另外一个作为客户机从服务器获得信息。客户
此外，DDS-XTypes协议还定义了Language Binding规则，通过指定用于构造和操作数据类型的编程语言，支持了包括Plain Language Binding和Dynamic Language Binding在内的多种语言，为开发者提供了更广泛的选择与灵活性。总结而言，DDS-XTypes协议通过规范数据类型、序列化方式、类型表示与语言绑定等关键环节，为车载...
动态数据类型 提供动态的方式定义 Topic 以及 TopicData,而不用提前定义 IDLs,对一些动态要求较高的场景下比较合适; 详细文档: Extensible and Dynamic Topic Types for DDS 相关依赖 参考 DDS与FastRTPS Using DDS with TSN and Adaptive AUTOSAR Data Distribution Service™ (DDS™) ...
}// 创建数据写者DataWriterQos writer_qos; publisher->get_default_datawriter_qos(writer_qos); writer_qos.history.depth =5; DataWriter *writer = publisher->create_datawriter( topic, writer_qos,NULL, STATUS_MASK_NONE); FooDataWriter *_writer =dynamic_cast<FooDataWriter*>(writer);if(writer ...