1.2. 以数据为中心的基于主题的订阅/发布通信中间件 1.2.1. 通信中间件 1.2.2. 基于主题发布/订阅 1.3. DDS的特点 1.3.1. 以数据为中心 1.3.2. 丰富的QoS 1.3.3. 无中心架构 2. DDS有什么用? 2.1. 一种开放式架构 2.2. 一种跨平台/多协议的通信库 2.3. 一种多通信模式/编程语言的通信库 2.4. ...
DDS定义 Data Distribution Service 数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的QoS服务质量策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信应用需求。 DDS最早应用在美国海军系统,用于解决军舰系统复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。在汽...
直接数字频率合成技术 (Direct Digital Synthesis),简称 DDS,它是一种基于数字电子电路的频率合成技术,用于产生周期性波形。通常应用在一些频率激励 / 波形发生、频率相位调谐和调制、低功耗 RF 通信系统、液体和气体测量;还有接近度、运动和缺陷检测等传感器场合也可以找到 DDS 的身影。总体而言,目前从低频到几百 Mhz...
目前也已发布DDS协议栈组件。Hirain AUTOSAR CP DDS特点优势 DDS 协议栈组件包括DCPS 功能、RTPS 功能、XTypes 功能、RPC 功能等。基于OMG Data Distribution Service 1.4规范进行开发，支持 AUTOSAR CP R22-11 版本的规范要求，产品具备以下特点：① 支持通信域内的动态发现功能 ② 支持 20 多种 QoS 策略的组...
DDS最早应用在美国海军系统,目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域,国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件,为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功能。今天就带大家一起了解一下。 目录隐藏 一、概述
1、 DDS技术是根据奈奎斯特取样定律,从连续信号的相位出发,将正弦信号取样,编码,量化,形成一个正弦函数表,存在EPROM中,合成时,通过改变相位累加器的频率字来改变相位增量,也就是我们所称的步长。相位增量的不同导致一个周期内取样点的不同,在时钟频率即采样频率不变的情况下,通过相位的改变来改变频率。
由本公司自主开发的SkyEye(天目全数字实时仿真软件)目前支持主流的嵌入式硬件平台。DDS是一套工业物联网成熟的数据连接标准,开发者可以在SkyEye上测试DDS通信代码。SkyEye目前可以运行主流的操作系统,此外还能适配国内自主研发的操作系统天脉。通过利用基于LLVM的动态二进制翻译技术,使虚拟处理器在典型的桌面计算机上运行速度...
DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示: ...
DDS是通过数字的方式构建幅值相位之间的关系,通过查表读取对应离散的相位幅值数据,后经过数模转换输出需要的模拟正弦信号。常规的DDS是由相位累加器、波形存储器、D/A转换器以及滤波器组成。 一个周期内正弦波的幅度随时间的变化并不是线性的,但它的相位随时间是线性变化的。在一个周期内相位与幅度是一一对应的,所以...