一种基于DDPG‑模糊PID的温度控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1,获取温度控制系统实验数据;步骤2,设计温度系统模糊PID主控制器;步骤3,遗传算法优化模糊PID参数;步骤4,设计温度系统DDPG辅助控制器;步骤5,主辅双控制器的联动控制,获得具有鲁棒性的温度调控系统。针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本发明...
这将用于训练DDPG算法。 importnumpyasnpclassPIDEnv:def__init__(self):# 初始PID参数self.Kp=1.0self.Ki=0.1self.Kd=0.01self.target=1.0# 目标值defstep(self,action):# 接受一个动作(PID参数调整)self.Kp+=action[0]self.Ki+=action[1]self.Kd+=action[2]# 计算系统输出与目标的差距output=self.sim...
与此同时,价值网络部分可以看作经典的DQN模型,它一方面与环境交互,利用reward来更新自己Q网络的参数\(w\);另一方面它作为评委需要估算当前状态和动作的Q值来引导策略网络的更新。由于借鉴了DQN中的一些思想,DDPG中的策略网络和价值网络也都各分为两部分,即一个用于每步更新的当前网络和一个用于计算预测的Q值及动作的...
【置顶评论附下载链接】13-基于遗传算法(GA)对simulink模型PID参数优化整定 298 0 03:47 App 【置顶评论附下载链接】17-基于simulink的单轮ABS系统仿真与控制对比(逻辑门限值/PID/模糊PID) 2772 0 06:34 App 【置顶评论附下载链接】4.2 DDPG训练Simulink倒立摆—python和matlab联合深度强化学习 982 0 02:31...
一种基于DDPG模糊PID的温度控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1,获取温度控制系统实验数据;步骤2,设计温度系统模糊PID主控制器;步骤3,遗传算法优化模糊PID参数;步骤4,设计温度系统DDPG辅助控制器;步骤5,主辅双控制器的联动控制,获得具有鲁棒性的温度调控系统.针对传统温度控制系统控温时间长,误差大的问题,本发明首先,...
本发明涉及一种基于深度强化学习的纯电动汽车冷却系统控制方法,包括:第一步获取纯电动汽车动力电池温度,动力电池工作电流,以及环境温度信息;构建DDPG算法模型,进行强化学习训练,得到一组最优电子水泵PID控制参数;通过PID输入量得出PID控制量,并基于该PID控... 张炳力,高峰 被引量: 0发表: 2019年 基于强化学习的小型...
什么是 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 强化学习...。听TED演讲,看国内、国际名校好课,就在网易公开课
基于DDPG算法的塑料管道自动化生产控制系统及控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于DDPG算法的塑料管道自动化生产控制系统及控制方法说明:基于DDPG算法的塑料管道自动化生产控制系统及控制方法,属于塑料管道生产控制技术领域。控制系统包括云...专利查询请上爱企查
DDPG算法pytorch DDPG算法整定pid 关键词 离散动作与连续动作是相对的概念,一个是可数的,一个是不可数的。 在CartPole 环境中,可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中,小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中,游戏有 6 个按键的动作可以输出。