darknet_ros安装 1.下载darknet_ros 1 2 3 4 5 6 7 # 创建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src# 下载源文件git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git # 初始化文件 catkin_init_workspace # 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 编译完成以后需要...
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros 说明: 介绍如何安装darknet ros 环境:jetpack4.2.3 步骤: 下载源码编译 mkdir ~/common_ws/src cd ~/common_ws/src git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros cd .. catkin_make 编译时候会同时下载Yolo v2/Yolo v3的模型,时间会比较...
darknet在ROS环境下的运行 网上有很多关于这方面的博客,我下下来一个,并且经过修改之后能跑的代码链接如下:代码链接 修改的步骤为: 进入/darknet_ros/config,打开ros.yaml修改为自己的摄像头话题: 其他的命令都差不多,按照网上的教程来就好。 运行 就可以看到有图片出来,并且YOLO检测到的目标。......