首先下载darknet_ros,资源在网上有很多,但是下载后不是完整的,需要替换里面的darknet包,之... darknet_ros检测自己的图片 ,如下图所示 其中的节点在roboware中如下所示: 重点看一下darknet_ros文件夹darknet文件夹里面是关于darknet的一些文件,darknet_ros就是关于在ros中使...毕业设计的原因,所以需要修改darkn...