从spatial维度来说，该特征图的每个像素位置是一个描述子；从channel维度来说，每一个通道代表一个特征检测器的检测结果，总共得到d个2D响应图，这里可以用SIFT中的高斯差分金字塔响应来类比。 后续的兴趣点提取需要对这个d通道的特征图做进一步的后处理: 按照上面对D2特征...
- 香港科技大学等提出ASLFeat,目标是提取准确的局部特征和匹配能力。 - 论文认为匹配性能的提升有两个限制:特征点缺乏shape-awareness几何形变能力,关键点定位不准确难以解决相机模型的鲁棒性。 - 论文提出三个创新:deformable convolutional network解决几何形变;特征金字塔实现 low-level和high的特征融合;在D2net基础上,...
不同于SuperPoint或者SEKD,本文虽然也是dense prediction类型的结构,但并不同时预测kpt和description两个图,而是只预测了一个形状为HxWxd(d为特征描述的长度)的特征图,然后既作描述结果又作检测结果…从spatial维度来说,该特征图的每个像素位置是一个描述子;从channel维度来说,每一个通道代表一个特征检测器的...
另外还有很多其他类型的探索工作,推荐看看【Matching Features without Descriptors:Implicitly Matched Interest Points】【Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images】等挺多种的,不过D2Net属于其中结果最好的。
由于师生的特殊关系,在实践中,导师和学生之间合作的研究成果、学术论文时出现违规署名可以忽视。点击查看答案 你可能感兴趣的试题 第1题:2021年我国各类个人互联网应用用户规模呈普遍增长态势,其中用户规模增长最为明显的是()。 A、外卖 B、网约车 C、在线医疗 D、网络直播 答案解析与讨论:点击查看 第2题:中药人...