d2-1型巡线小车是一种用于自动巡线的智能机器人,其工作原理是基于传感器技术和控制系统的组合。该小车通常配备红外线传感器,通过这些传感器可以检测地面上的线路,从而实现自动跟踪线路运动。当传感器检测到线路时,控制系统会相应地调整小车的方向和速度,使其沿着线路移动。这种设计能够使小车在不需要人工干预的情况下,沿...
D2-1型巡线小车的工作原理主要基于光线反射和光敏电阻的阻值变化。当小车行驶时,其底部的发光二极管发出光线照射地面,光线在遇到黑色路线和白色背景时反射强度不同。光敏电阻接收这些反射光线,并将其转换为电信号。根据接收到的光线强弱,光敏电阻的阻值发生变化,进而影响与之串联的电阻的电势。电压比较器比较这些电势差,...
工作原理简介: LM393随时比较着两路光敏电阻的大小,当出现不平衡时(例如一侧压黑色跑道)立即控制一侧电机停转,另一侧电机加速旋转,从而使小车修正方向,恢复到正确的方向上,整个过程是一个闭环控制,因此能快速灵敏地控制