单片机、传感器模块等。单片机：d2-5型巡线小车主要元器件的单片机，作为巡线小车的核心控制单元，负责处理传感器数据、控制电机驱动和执行其他任务。传感器模块：d2-5型巡线小车主要元器件的传感器模块，包括红外传感器、光敏传感器等，用于检测轨道上的黑线和障碍物，以实现巡线和避障功能。