D2-1型循迹小车整机的工作原理图,电路由线路检测电路、电压比较电路、驱动电路和执行电路组成.LM393是双路电压比较器集成电路,由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压,根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。 输出有两种状态:接近开路或者下拉接近低电平,LM393采用集电极开路输出,所以必须加...
敏电阻上,通过检测光?敏电阻阻值?变化,能判断小车?是否行驶在?白色区域上?,如果检测到?是黑色跑道?,说明小车跑?偏,这一侧的电?机就会减速?甚至停转这?一侧的绿色?的LED熄?灭,驱动小车向?相反方向行?驶,这样小车就?能始终沿着?跑道行驶了?。 1.设计目的(1)通过D2-1型循迹小?车的电路图?,对小车行安?
智能寻迹小车套件 D2-1巡线小车 寻线车DIY电子散件 送循迹跑道 非编程智能寻迹小车套件(LM393经典应用电路,教学典范) 装成功后的小车能沿着宽约15mm黑色轨迹前行。电路由,光电传感,电压比较,电机驱动几部分组成。发光管投射到黑色和白色部分反射率不同,接收的光敏电阻阻值会产生变化。LM393比较两路光敏电阻大小,控制...
你好亲，D2—1循迹小车实训步骤？循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。循迹小车制作采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路；设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293...
1 首先准备好d2-1循迹小车零件包，焊枪、焊锡并打开说明书。2 下图为参照图，按照下图标识位置安装配件和主板。3 首先把二极管插入到对应电阻的孔位。4 按照说明书指示安好所有二极管和循迹指示灯，如下图所示。5 翻到主板背面，进行点焊，然后剪掉多余的线。6 为小车安装电源，在电源盒背面粘上双面胶。7 下图...
小车自动循迹原理如下:通过对两路光敏电阻相比,当小车不平衡时,一侧的电机停转,另一边的电机加速运转,因而使小车朝正确的方向行走,方向得以修正,这是一个闭环控制,因而控制非常的灵敏。一般情况下,小车是可以在黑色跑道上行驶的,能够依据黑色轨道的变化进行转弯。具体是如何实现转弯,就是在小车底盘上分别有两对光敏电阻...
D2-1型循迹小车的设计 毕业论文.doc 热度: D2-1型巡线小车的设计-毕业论文 热度: 相关推荐 9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89...
小车可以沿着黑色轨道自动行驶，可以自动转弯，不需要人为控制。文章介绍了其主要元件，还对其整体的电路进行了分析。还介绍了小车的组装、焊接以及调试。关键词：小车；智能；循迹；光敏电阻 中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)16-105-03 Design of D2-1 Patrol Car Ma Xueli, Fan Yue...
巡线小车结构简单,特别有趣,原理容易理解,深受人们的喜欢.它涉及到许多知识,包括传感器,电子技术和机械部分.通过对小车进行制作,不仅锻炼了动手的能力,还使得学到的知识加以运用.小车可以沿着黑色轨道自动行驶,可以自动转弯,不需要人为控制.文章介绍了其主要元件,还对其整体的电路进行了分析.还介绍了小车的组装,焊接以及...