D2-1型循迹小车整机的工作原理图,电路由线路检测电路、电压比较电路、驱动电路和执行电路组成.LM393是双路电压比较器集成电路,由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压,根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。 输出有两种状态:接近开路或者下拉接近低电平,LM393采用集电极开路输出,所以必须加...
循迹小车元件包 循迹采用两对发光二极管和光敏电路作为传感器 循迹实验测试,它能跟着黑色跑道自动行走,自动辨别方向,很神奇! 电路原理图: 工作原理简介: LM393随时比较着两路光敏电阻的大小,当出现不平衡时(例如一侧压黑色跑道)立即控制一侧电机停转,另一侧电机加速旋转,从而使小车修正方向,恢复到正确的方向上,整个过程...
表3.1循迹小车?元器件清单? 4.元器件介绍?及其工作原?理 4.1套件概况?:套件名称:D2-1型循迹小?车 套件型号:D2-1型工作电压:3v 4.2主要元器?件介绍 1.光明电阻器?件图4.1光敏电阻? 这就是光敏?电阻,它能够检测?外界光线的?强弱,外界光线越?强光敏电阻?的阻值越小?,外界光线越?弱阻值越大?,当红色LE?
智能寻迹小车套件 D2-1巡线小车 寻线车DIY电子散件 送循迹跑道 非编程智能寻迹小车套件(LM393经典应用电路,教学典范) 装成功后的小车能沿着宽约15mm黑色轨迹前行。电路由,光电传感,电压比较,电机驱动几部分组成。发光管投射到黑色和白色部分反射率不同,接收的光敏电阻阻值会产生变化。LM393比较两路光敏电阻大小,控制...
你好亲，D2—1循迹小车实训步骤？循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。循迹小车制作采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路；设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293...
1 首先准备好d2-1循迹小车零件包，焊枪、焊锡并打开说明书。2 下图为参照图，按照下图标识位置安装配件和主板。3 首先把二极管插入到对应电阻的孔位。4 按照说明书指示安好所有二极管和循迹指示灯，如下图所示。5 翻到主板背面，进行点焊，然后剪掉多余的线。6 为小车安装电源，在电源盒背面粘上双面胶。7 下图...
小车自动循迹原理如下:通过对两路光敏电阻相比,当小车不平衡时,一侧的电机停转,另一边的电机加速运转,因而使小车朝正确的方向行走,方向得以修正,这是一个闭环控制,因而控制非常的灵敏。一般情况下,小车是可以在黑色跑道上行驶的,能够依据黑色轨道的变化进行转弯。具体是如何实现转弯,就是在小车底盘上分别有两对光敏电阻...
D2-1型循迹小车的设计 毕业论文.doc 热度: D2-1型巡线小车的设计-毕业论文 热度: 相关推荐 9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89...
1 设计目的 通过小车的电路图，完成小车的组装和焊接，并且进行调试。小车能够沿着固定的路线自动行走，能够自动的拐弯，全程不需要人进行任何的操作。另外，将学到的电路知识，加以运用，可以做到理论与实践相结合起来。2 设计要求 完成电路的设计，并且完成软件对硬件检测，完成小车的组装和调试的工作。作者简介：马雪丽...
D2-1型循迹小车的设计 毕业论文.doc 热度: D2-1型巡线小车的设计-毕业论文 热度: 本本本本科科科科课课课课程程程程设设设设计计计计 ::: 摘要摘要摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、原理清晰、原理清晰、趣味性强等特点...