本实验旨在探索巡线小车的工作原理和应用场景,并通过实际操控巡线小车,验证其性能和功能。 一、巡线小车的原理 巡线小车的核心原理是利用光电传感器感知地面上的线条,并通过控制电机的转速和方向,实现自主巡线。在巡线小车的底部,安装有一组光电传感器,它们能够感知地面上的亮度变化。当小车行驶在线条上时,光电传感器...
巡线小车,实验报告一、实验目的本实验的目的是研究自动巡线小车的工作原理和实现方法,通过实践掌握电子技术方面的知识和技能,提高我们的实践能力。二、实验原理自动巡线小车是一种基于光电传感技术的智能小车,其工作原理主要是通过光电传感器采集路线上的黑白线,并将其转换成电信号,通过单片机控制小车的行驶方向,从而实现...