D-S证据理论的关键是将证据与假设之间的不确定性量化为称为证据权重的数值。证据权重表示了每个假设在面对给定证据时的支持程度。通过对不同证据的组合和推理,可以计算出每个假设的置信度或不确定性度量。具体实现不确定性的推理和组合可以按照以下步骤进行:1.收集证据:从观测、实验或其他信息源收集证据,并将其表示...
D-S证据理论的冲突证据合成方法是一篇深入探讨的学术论文，主要关注解决实际问题中遇到的证据冲突合成挑战。论文首先从基础出发，介绍了D-S证据理论的基本概念，包括其核心原理和应用场景，帮助读者理解这一理论的基石。接下来，作者详细阐述了证据距离的概念，这是衡量证据之间差异的重要工具，对于理解证据冲突...
D-S证据理论数据融合MATLAB实现,算法简单,可以直接调用 MATLAB 卡尔曼 融合2018-04-12 上传大小:698B 所需:47积分/C币立即下载 D-S证据理论算法及实现-matlab实现 _rezip.zip D-S证据理论,全称为Dempster-Shafer证据理论,是信息融合和不确定性处理的一种重要框架,由Glen Dempster和Zhuo Shafer在20世纪60年代末...
本文通过D-S证据理论实现多传感器的信息融合并构造高性能智能化系统。2物理模型应用多传感器对目标信号进行测量,最后进行数据融合技术得到目标信号的较精确参数。其算法流程图如图1所示:基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术实现第2页共2页测量1测量3测量2测量4测量n...D-S决策合理参数图1多传感器信息融合物理模型...
1、本发明是为了解决如何在不需要建立准确的系统误差模型的前提下实现惯性/卫星组合导航解算的问题,提供一种基于d-s证据理论的惯性卫星组合导航解算方法,利用惯性导航系统和卫星导航系统输出的速度和位置信息,采用d-s证据理论的信息融合决策方法计算得到融合的导航结果;同时考虑到卫星导航系统的更新频率要低于惯性导航系统...
D-S证据理论matlab实现算法 以函数形式编写,只需输入参数即可,简单易用, 如果改进,只需稍加修改 D-S证据理论matlab实现算法 以函数形式编写,只需输入参数即可,简单易用, 如果改进,只需稍加修改 D-S matlab仿真 人工智能2019-03-16 上传大小:900B
基于数据的 Markovian 与 Dirichlet 混合方法实现对证据理论质函数的赋值。 三、理论+实践过程: 设m1和m2是由两个独立的证据源(传感器)导出的基本概率分配函数,Bel1和Bel2为识别框架 θ 上的信任度函数,则Dempster组合规则可以计算这两个证据共同作用产生的反映融合信息的新的基本概率分配函数,且焦元集合分别为A1,...
一.D-S证据理论引入诞生:D-S证据理论的诞生:起源于20世纪60年代的哈佛大学数学家A.P. Dempster利用上、下限概率解决多值映射问题,1967年起连续发表一系列论文,标志着证据理论的正式诞生。形成:Dempster的学生G.shafer对证据理论做了进一步研究,引入信任函数概念,形成了一套“证据”和“组合”来处理不确定性推理的数...
技术实现要素: 证据理论中的bpa(基本概率分配,basicprobabilityassignment)代表了证据对一个命题的相信程度,所以在d-s证据理论进行数据融合的一个重要步骤就是找到一个合适的基本概率分配函数,以便将证据分配给每个可能的状态。直观地说,对于每一个可能的状态,bpa代表了一种证据对于“系统属于这一状态”这一命题的支持...