本发明公开了基于规则意图表决器的D‑S证据理论多模态融合人机交互方法,机器人听觉系统采集音频信息,调整自身姿态并进行硬件降噪,视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别,对手势动作进行分类;对语音和手势的识别网络添加全连接层,输出机器人对于交互对象的意图理解。让两种模式以并行协助的方式来实现人机交互的...
摘要 本发明公开了基于规则意图表决器的D‑S证据理论多模态融合人机交互方法,机器人听觉系统采集音频信息,调整自身姿态并进行硬件降噪,视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别,对手势动作进行分类;对语音和手势的识别网络添加全连接层,输出机器人对于交互对象的意图理解。让两种模式以并行协助的方式来实现...