1.基于规则意图表决器的D-S证据理论多模态融合人机交互方法,其特征在于:首先,机器人听觉系统采用六麦环形阵列采集音频信息,利用MUSIC算法确定声源方位;然后,调整自身姿态并进行硬件降噪,经过MFCC的语音特征预处理,利用端对端门控CNN识别语音结果;视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别,识别器和分类器以滑动窗口...