全名:DS 证据理论(Dempster-Shafer envidence theory)也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。 主要作用:Dempster合成规则——将多个主体(可以是不同的人的预测、不同的传感器的数据、不同的分类器的输出结果等等)相融合 二、DS证据理论的用途 举例:发生抢劫案,警方判定罪犯肯定是嫌疑人A、B、C中的一...
DS 证据理论(Dempster-Shafer envidence theory)也称为DS理论,是由20世纪60年代的哈佛大学数学家A.P. Dempster利用上、下限概率解决多值映射问题,由他的学生Shafer于1976年进一步发展起来的一种不精确推理理论,也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论),属于人工智能范畴,最早应用于专家系统中,具有处理不确定信息...
系统常见的决策方法有哪3种?相关知识点: 试题来源: 解析 答:DS证据理论合成规则具有以下基本性质:(1)交换性;(2)结合率;(3) 极化性;(4)鲁棒性。(4分) 常见决策方法:(1)基于信任函数的决策;(2)基于基本概率赋值的决策; (3)基 于最小风险的决策。(6分)反馈 收藏 ...
本发明公开了基于规则意图表决器的D‑S证据理论多模态融合人机交互方法,机器人听觉系统采集音频信息,调整自身姿态并进行硬件降噪,视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别,对手势动作进行分类;对语音和手势的识别网络添加全连接层,输出机器人对于交互对象的意图理解。让两种模式以并行协助的方式来实现人机交互的...
针对已有规则融合方法的不足以及将证据理论引入规则融合将面临的问题,提出了应 用证据理论对多约简集决策进行融合的方法,论述了该方法的具体实现步骤,并对航空发动机 故障样本进行了应用分析。结果表明:该方法规避了单约简集决策的牵强、各约简集之间识别 率的不稳定以及单属性决策之间的高冲突等问题,为航空发动机的...
从外部看它的输入是输入变量对各模糊集的隶属度函数输出是根据各模糊推理规则所得到的关于输出模糊集的隶属度函数。而证据理论方法的实质就是将不同传感器视角观察所获得的模式的基本概率赋值通过组合规则进行融合获得多传感器对于模式所属类别的基本概率赋值。其输入是模式对于各类别集合的基本概率赋值输出是模式对于已知...
摘要 本发明公开了基于规则意图表决器的D‑S证据理论多模态融合人机交互方法,机器人听觉系统采集音频信息,调整自身姿态并进行硬件降噪,视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别,对手势动作进行分类;对语音和手势的识别网络添加全连接层,输出机器人对于交互对象的意图理解。让两种模式以并行协助的方式来实现...