将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求,变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能,经推导,低通滤波算法如下: Yn=a* Xn+(1-a) *Yn-1式中 Xn——本次采样值; Yn-1——上次的滤波输出值; a——滤波系数,其值通常远小于1; Yn——本次滤波的输出值。 由上式可以看出,本次滤波的输出值主要
中位值滤波算法是一种有效的非线性滤波方法，用于去除信号中的噪声，特别适用于处理包含离群值的信号。本文介绍了中位值滤波的数学原理、基本思想、实现过程和C语言示例代码，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。在实际应用中，中位值滤波可以用于音频信号处理、图像去噪、传感器数据滤波等多个领域。随着计算能力的不...
卡尔曼滤波的核心是协方差矩阵，它表示了状态估计的不确定性。卡尔曼滤波通过协方差矩阵的递归更新来不断提高估计的精度。第四部分：算法的C语言代码实现 卡尔曼滤波的C语言实现相对复杂，因为它涉及到矩阵运算和数学推导。下面是一个简化的卡尔曼滤波示例，用于估计一个简单系统的状态。在实际应用中，通常需要使用专业...
滑动滤波算法(Sliding Filter Algorithm)在C语言中的实现通常指的是滑动平均滤波(Moving Average Filter),这是一种常见的信号处理技术,用于平滑数据序列并减少噪声的影响。 以下是一个使用C语言实现滑动平均滤波的示例代码: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 滑动平均滤波函数 void mov...
// 卡尔曼滤波器结构体 typedef struct { float x; // 状态变量 float p; // 状态误差协方...
源:关于中值滤波算法,以及C语言实现 1、什么是中值滤波? 中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序,用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值,它是一种非线性的图像平滑法,它对脉冲干扰级椒盐噪声的抑制效果好,在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。
Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。起源于...
在C语言中实现卡尔曼滤波算法可以采用以下伪代码: // 定义状态向量和矩阵vectorx;// 系统状态向量matrix P;// 预测协方差矩阵// 定义观测矩阵和噪声协方差矩阵matrix H;// 观测矩阵matrix R;// 观测噪声协方差矩阵// 定义状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵matrix A;// 状态转移矩阵matrix Q;// 过程噪声协方...
卡尔曼滤波算法实现代码 C++实现代码如下: ===kalman.h=== === // kalman.h: interface for the kalman class. // /// #if !defined(AFX_KALMAN_H__ED3D740F_01D2_4616_8B74_8BF57636F2C0__IN CLUDED_) #define AFX_KALMAN_H__ED3D740F_01D2_4616_8B74_8BF57636F2C0__INCLU DED_ #...